he problem with angle calculated us

he problem with angle calculated using accelerometer is that they are noisy and any application which have vibrations can affect the accuracy of the calculated angle. Moreover, if the MPU6050 is moved along any axes it register acceleration and messes up the angle calculation. So to get better results, the angle calculated using gyroscope and accelerometer are combined using a simple filter.

Kết quả (Việt) 1:

vấn đề với các góc được tính toán bằng cách sử dụng accelerometer đâu mà họ đang ồn ào và bất kỳ ứng dụng mà có rung động có thể ảnh hưởng đến độ chính xác các góc tính toán. Hơn nữa, nếu MPU6050 di chuyển dọc theo trục bất kỳ nó đăng ký tăng tốc và messes lên tính toán góc độ. Vì vậy, để có được kết quả tốt hơn, các góc được tính toán bằng cách sử dụng con quay hồi chuyển và gia tốc được tổng hợp bằng cách sử dụng một bộ lọc đơn giản.

Kết quả (Việt) 2:

ông có vấn đề với góc tính toán sử dụng gia tốc là họ là ồn ào và bất kỳ ứng dụng mà có rung động có thể ảnh hưởng đến tính chính xác của góc có tính toán. Hơn nữa, nếu MPU6050 được di chuyển dọc theo bất kỳ trục nó đăng ký tăng tốc và messes lên các tính toán góc. Vì vậy, để có được kết quả tốt hơn, góc tính toán sử dụng con quay hồi chuyển và gia tốc kế được cộng lại sử dụng một bộ lọc đơn giản.