: The speed control of a field-weak

: The speed control of a field-weakened (FW) indirect field-oriented (IFO) induction
motor drive with compensations for system dead-time and parameter variations is presented.
Firstly, the DSP-based motor drive with a field-weakening mechanism is designed. To handle the
command tracking and load rejection speed controls simultaneously, the proposed control scheme
consists of a feedback controller and a command feedforward controller (FC) to possess two
degrees of freedom (2DOF). The feedback controller is designed according to the given load
rejection control requirements, and the command FC is set as the inverse plant model to let the
tracking response follow the one defined by a reference model. Then, to reduce the effects of system
dead-time and parameter variations on the speed control performance, a dead-time and
disturbance compensator (DTDC) is proposed with its parameters being adapted by a variablestructure
system (VSS). In addition to dead-time compensation, an estimated signal containing
plant uncertainties and disturbances is generated and used for cancelling their effects on dead-time
compensation control. Moreover, the tracking response is further enhanced by adaptively adjusting
the parameters set in the FC and the DTDC according to the estimated mechanical inertia change.
The practical considerations for simultaneously providing a good load rejection control response
are also presented. Finally, the closed-loop regulation control is provided by adding a linear model
following control (LMFC) scheme.
1 Introduction
The dynamic behaviour of a field-weakened (FW) indirect
field-oriented (IFO) induction motor drive (IM) [1] is
dependent on many key issues, such as (i) the adequacy of
flux level setting; (ii) the tuning of excitation and fieldorientation;
and moreover, (iii) sophisticated speed control.
Regarding the first two issues, there has been some research
to enhance the torque generating capability. In the
approach proposed in [2], the current and flux regulation
control improvements were obtained using the d- and qaxes
cross-coupling concept. In [1–5], flux determination has
been studied, taking into account the saturation effects and
current and voltage limits. In the control approach
presented in [6], the non-linear magnetising inductance is
fitted by piecewise linear inductances and used for fieldorientation.
Detuning compensation control according to
the identified magnetising inductance and rotor leakage
inductance was proposed in [7]. In [8], the model reference
adaptive control was applied to adjust the slip gain and/or
field current for field orientation. In addition, a voltagemargin
controller was developed in [9] to reject the variation
effects of DC-link voltage and load disturbances, such that
the voltage margin and the maximum torque capability of a
rotor-flux-oriented IM could be maintained in the fieldweakening
region. Although the performance of a FW IFO
IM

Kết quả (Việt) 1:

: Sự kiểm soát tốc độ của một lĩnh vực suy yếu (FW) gián tiếp theo định hướng lĩnh vực (IFO) cảm ứngMotor drive với bồi thường cho các hệ thống thời gian chết và tham số biến thể được trình bày.Thứ nhất, dựa trên DSP motor drive với một lĩnh vực làm suy yếu cơ chế được thiết kế. Để xử lý cáclệnh theo dõi và tải tốc độ từ chối điều khiển đồng thời, các đề án kiểm soát đề xuấtbao gồm một bộ điều khiển thông tin phản hồi và một bộ điều khiển feedforward lệnh (FC) có haibậc tự do cho (2DOF). Bộ điều khiển thông tin phản hồi được thiết kế theo tải nhất địnhtừ chối điều khiển yêu cầu, và lệnh FC được thiết lập như là mô hình thực vật nghịch đảo để cho cáctheo dõi phản ứng theo cái được xác định bởi một mô hình tham khảo. Sau đó, để giảm tác động của hệ thốngkiểm soát thời gian chết và tham số các biến thể trên tốc độ hiệu suất, một thời gian chết vàxáo trộn đập (DTDC) được đề xuất với các tham số được chuyển thể bởi một variablestructureHệ thống (VSS). Ngoài thời gian chết bồi thường, một ước tính tín hiệu có chứathực vật không chắc chắn và rối loạn tạo ra và được sử dụng cho việc hủy bỏ hiệu ứng của họ về thời gian chếtkiểm soát bồi thường. Hơn nữa, các phản ứng theo dõi tăng cường hơn nữa bằng cách điều chỉnh một cách điều hợpCác thông số thiết lập trong các FC và DTDC theo ước tính quán tính cơ khí thay đổi.Các cân nhắc thực tế để đồng thời cung cấp một tải tốt từ chối kiểm soát phản ứngcũng được trình bày. Cuối cùng, kiểm soát quy định kín được cung cấp bằng cách thêm một mô hình tuyến tínhsau đề án kiểm soát (LMFC).1 giới thiệuCác hành vi động của một lĩnh vực suy yếu (FW) gián tiếplĩnh vực theo định hướng (IFO) cảm ứng motor drive (IM) [1] làphụ thuộc vào nhiều vấn đề quan trọng, chẳng hạn như (i) tính đầy đủ củathiết lập cấp thông; (ii) những điều chỉnh của kích thích và fieldorientation;và hơn nữa, (iii) tinh vi điều khiển tốc độ.Liên quan đến các vấn đề đầu tiên hai, đã có một số nghiên cứuđể tăng cường mô-men xoắn tạo ra khả năng. Trong cáccách tiếp cận được đề xuất năm [2], hiện tại và thông quy địnhđiều khiển cải tiến đã được thu được bằng cách sử dụng d - và qaxeskhái niệm đường bộ. [1-5], xác định thông lượng cónghiên cứu, có tính đến các hiệu ứng bão hòa vàgiới hạn hiện tại và điện áp. Trong phương pháp kiểm soáttrình bày trong [6], cảm magnetising phi tuyến tính làđược trang bị bởi piecewise tuyến tính inductances và được sử dụng cho fieldorientation.Detuning kiểm soát bồi thường theocảm magnetising được xác định và cánh quạt rò rỉcảm được đề xuất năm [7]. Trong [8], các mô hình tham khảođiều khiển thích nghi đã được áp dụng để điều chỉnh độ lợi trượt và/hoặclĩnh vực hiện tại cho lĩnh vực định hướng. Ngoài ra, một voltagemarginbộ điều khiển được phát triển trong [9] để từ chối các biến thểảnh hưởng của rối loạn điện áp và tải DC-liên kết, như vậy màrìa điện áp và có khả năng mô-men xoắn tối đa mộtcánh quạt thông hướng IM có thể được duy trì trong fieldweakeningkhu vực. Mặc dù hiệu suất của một chiếc FW IFOIM

Kết quả (Việt) 2:

: Kiểm soát tốc độ của một trường suy yếu (FW) gián tiếp trường theo định hướng (IFO) cảm
ứng. Ổ đĩa động cơ với bồi thường cho hệ thống thời gian chết và biến tham số được trình bày
Thứ nhất, các DSP dựa trên ổ đĩa động cơ với một cơ chế trường suy yếu là thiết kế. Để xử lý
theo dõi lệnh và tải điều khiển tốc độ từ chối đồng thời, các chương trình kiểm soát được đề xuất
bao gồm một bộ điều khiển phản hồi và một bộ điều khiển feedforward lệnh (FC) để sở hữu hai
bậc tự do (2DOF). Các bộ điều khiển phản hồi được thiết kế theo tải được
yêu cầu kiểm soát từ chối, và lệnh FC được thiết lập như là mô hình nhà máy ngược để cho các
phản ứng theo dõi theo người được quy định bởi một mô hình tham chiếu. Sau đó, để giảm thiểu những tác động của hệ thống
thời gian chết và biến tham số về hiệu quả hoạt động kiểm soát tốc độ, một thời gian chết và
xáo trộn bù (DTDC) được đề xuất với các thông số của nó được điều chỉnh bởi một variablestructure
hệ thống (VSS). Ngoài đền bù thời gian chết, một tín hiệu ước tính có chứa
những bất ổn và rối loạn thực vật được tạo ra và được sử dụng để huỷ bỏ hiệu ứng của họ về thời gian chết
kiểm soát bồi thường. Hơn nữa, phản ứng theo dõi được tăng cường bởi adaptively điều chỉnh
các thông số thiết lập trong FC và DTDC theo sự thay đổi quán tính cơ ước tính.
Các cân nhắc thực tế cho đồng thời cung cấp một phản ứng tốt từ chối kiểm soát tải trọng
cũng được trình bày. Cuối cùng, việc kiểm soát quy định vòng kín được cung cấp bằng cách thêm một mô hình tuyến tính
sau điều khiển (LMFC) Đề án.
1 Giới thiệu
Các hành vi động của một trường suy yếu (FW) gián tiếp
trường theo định hướng (IFO) ổ đĩa động cơ cảm ứng (IM) [1 ] là
phụ thuộc vào nhiều vấn đề quan trọng, chẳng hạn như (i) sự phù hợp của
thiết lập mức độ thông lượng; (ii) điều chỉnh các kích thích và
fieldorientation;. và hơn nữa, (iii) điều khiển tốc độ phức tạp
Về hai vấn đề đầu tiên, đã có một số nghiên cứu
để nâng cao khả năng sinh mô-men xoắn. Trong các
phương pháp được đề xuất trong [2], các quy định hiện hành và thông lượng
cải thiện kiểm soát đã thu được bằng cách sử dụng d- và qaxes
khái niệm cross-coupling. Trong [1-5], xác định thông lượng đã
được nghiên cứu, có tính đến các hiệu ứng bão hoà và
giới hạn hiện tại và điện áp. Trong cách tiếp cận kiểm soát
được trình bày trong [6], các magnetising điện cảm phi tuyến tính được
trang bị bằng điện cảm tuyến tính từng phần theo và được sử dụng cho fieldorientation.
Kiểm soát bồi thường Detuning theo
sự xác định magnetising cảm và rotor rò rỉ
điện cảm đã được đề xuất trong [7]. Trong [8], các tài liệu tham khảo mô hình
điều khiển thích nghi được áp dụng để điều chỉnh được phiếu và / hoặc
trường hiện tại cho định hướng lĩnh vực. Ngoài ra, một voltagemargin
điều khiển đã được phát triển trong [9] để từ chối sự thay đổi
tác dụng của điện áp DC-link và tải các rối loạn, như vậy mà
lề điện áp và khả năng mô-men xoắn tối đa của một
IM rotor-flux định hướng có thể được duy trì trong fieldweakening
khu. Mặc dù hiệu suất của một FW IFO
IM