Number of methods are available for

Number of methods are available for tuning PID controller parameters. Few examples of these well-known methods are; the Ziegler-Nichols (Z-N) method [1], the Cohen-Coon method [2], Integral of Squared time weighted Error (ISE) rule [3], Integral of Absolute Error rule (IAE) [4], Internal
Model Control (IMC) based method [5], and gain-phase margin method [6]

Kết quả (Việt) 1:

Số phương pháp có sẵn để điều chỉnh các thông số bộ điều khiển PID. Vài ví dụ về các phương pháp nổi tiếng; phương pháp Ziegler – Nichols (Z-N) [1], các phương pháp Cohen-Coon [2], tích phân của bình phương thời gian trọng quy tắc lỗi (ISE) [3], tích phân của quy tắc tuyệt đối lỗi (IAE) [4], nội bộMô hình điều khiển (IMC) dựa trên phương pháp [5], và phương pháp biên độ tăng giá-giai đoạn [6]

Kết quả (Việt) 2:

Số phương pháp có sẵn cho các thông số điều khiển điều chỉnh PID. Vài ví dụ của những phương pháp này nổi tiếng là; Ziegler-Nichols (ZN) phương pháp [1], phương pháp Cohen-Coon [2], tích phân của Squared thời gian Lỗi trọng (ISE) quy tắc [3], tích phân của quy tắc Lỗi tuyệt đối (IAE) [4], nội bộ
mẫu điều khiển (IMC) dựa trên phương pháp [5], và tăng pha phương pháp lợi nhuận [6]