Although there are generic methods

Although there are generic methods to carry out the inverse
kinematics equations from the equations of direct kinematics;
they are often iterative and with slow convergence or even no
guarantee the results.

Kết quả (Việt) 2:

Mặc dù có những phương pháp chung để thực hiện nghịch đảo
kinematics phương trình từ các phương trình của chuyển động trực tiếp;
họ thường lặp đi lặp lại và với sự hội tụ chậm hoặc thậm chí không có
bảo đảm kết quả.