Xi lanh twin-cần được gọi là đối xứng nếu đường kính các thanh piston đều được bình đẳng. Nó thường được sử dụng trong các hệ thống thủy lực servo. Song song
Các xi lanh twin-thanh được cho là đối xứng nếu đường kính của các thanh piston đều bình đẳng. Nó thường được sử dụng trong các hệ thống servo thủy lực. Tandem