MOTOMAN XRCOPERATOR’S MANUALBasic p

MOTOMAN XRC
OPERATOR’S MANUAL
Basic programming
Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly,
and retain for future reference.
MANUAL NO. MRS50000
MOTOMAN ROBOTICS EUROPE
Reference list
Operator´s manual Arc Welding application
Operator´s manual Handling application
Operator´s manual General application
Operator´s manual Spot Welding application
MOTOMAN XRC Alarm list
Revision
990220
First release of this manual
990617
Master page updated with new company name.
(MOTOMAN ROBOTICS EUROPE AB)
990714
Updated according to YEC revision 1.
991102
Chapter 1.3 - Fig. P-box updated with new illustration.
Revision
000120
Updated according to YEC revision 2.
Created: 99-02-22 Revised: 02-07-03 Doc. name: Mrs50000TOC.fm
Operator’s manual MOTOMAN XRC Page: 3
MOTOMAN ROBOTICS EUROPE
1. An introduction to XRC .........................................9
Controller 9
Playback panel (P-panel) 10
Programming pendant (P-pendant) 12
❏ Character keys 13
❏ Symbol Keys 13
❏ Axis keys and number keys 13
❏ Keys pressed simultaneously 13
❏ The four display areas 18
❏ Status display area 18
❏ Human interface display area 20
❏ Denotation 20
❏ Screen 21
❏ Number input 22
❏ Letter input 22
❏ Symbol input 22
Modes 23
About the security mode 25
2. Robot coordinates ...............................................31
Robot axes and coordinates 31
❏ Names for robot system axes 31
General operations 33
❏ Coord type key 33
❏ Selecting with manual speed keys 33
❏ Using the high speed key 33
❏ Switching the group axis to be operated 34
Joint coordinates 35
Rectangular coordinates 36
Cylinder coordinates 38
Tool coordinates 39
User coordinates 42
Tool tip operations 45
3. Teaching .............................................................49
Preparation for teaching 49
❏ Characters that can be used in job names 50
❏ Registering job names 50
Teaching 51
❏ Joint motion type 52
❏ Play speed setting display 52
❏ Linear motion type 52
❏ Play speed setting display (same for circular and spline motion type)53
❏ Circular motion type 53
❏ Single circular 53
❏ Continuous circular 54
❏ Play speed 54
❏ Spline motion type 55
❏ Single free curve 55
❏ Continuous free curves 55
❏ Play speed 56
❏ Registering move instructions 56
❏ Position data 57
❏ Selecting the tool number 57
Page: 4 Operator’s manual MOTOMAN XRC
MOTOMAN ROBOTICS EUROPE
Created: 99-02-22 Revised: 02-07-03 Doc. name: Mrs50000TOC.fm
❏ Motion type 58
❏ Play speed 58
❏ Setting position level 59
❏ Position level 59
❏ Registering reference point instructions 61
❏ Registering timer instructions 62
❏ Changing timer value 63
Checking steps 65
❏ Precautions when using FWD / BWD operations 66
❏ Selecting manual speed 68
❏ Moving to reference point 69
❏ Test operations 69
Modifying steps 71
❏ Adding/Deleting MOV instruction 71
❏ Modify MOV instruction 72
❏ Modify REFP instruction 73
❏ Modify TIMER instruction 74
❏ Currently called up job 75
❏ Calling up other jobs 75
❏ Modifying position data 78
❏ Modifying motion type 78
❏ Deleting reference point instructions 79
❏ Modifying reference point instructions 79
❏ Deleting timer instructions 80
❏ Modifying timer instructions 80
Operations after teaching 80
4. Robot Playback .................................................. 81
Preparation for playback 81
❏ Calling a job 81
❏ Registering the master job 81
❏ Calling the master job 83
Playback 85
❏ Setting display or non-display of cycle time 86
❏ Selecting the start device 86
❏ Selecting mode 86
❏ Start operation 87
❏ About the operating cycle 87
❏ Low speed operation 90
❏ Limited speed operations 91
❏ Dry run speed operations 91
❏ Machine lock operation 92
❏ Check operation 92
❏ Check run and weaving prohibit 92
❏ Cancel all special operations 92
Stop and restart 93
❏ Using the playback panel 93
❏ Using an external input signal (specific) 93
❏ Temporary stop by mode change 96
❏ Temporary stop by the pause instruction 96
Modifying play speed 96
❏ Setting speed overrides 98
❏ Modifying play speed 98
❏ Modifying speed override ratio 99
❏ Releasing speed override settings 99
Created: 99-02-22 Revised: 02-07-03 Doc. name: Mrs50000TOC.fm
Operator’s manual MOTOMAN XRC Page: 5
MOTOMAN ROBOTICS EUROPE
Playback with reserved start 100
❏ Enabling reserved start 101
❏ Registering reserved start I/O signal 102
❏ Registering jobs to stations 103
❏ Deleting registered jobs from stations 105
❏ Start operation 106
❏ Checking job reservation status 106
❏ Resetting job reservation 107
❏ [HOLD] on the Playback Panel 108
❏ Hold by external input signal (Specific) 108
❏ Hold at the station 109
Displaying job stack 110
5. Robot Editing .................................................... 113
Editing jobs 113
❏ Job header display 113
❏ Job content display 114
❏ Command pos display 115
❏ Job list display 115
❏ Job capacity display 116
❏ Copying Jobs 117
❏ Deleting jobs 118
❏ Modifying job names 119
❏ Editing comments 121
❏ Setting edit lock on individual job units 122
❏ Enabling modification of position data only 122
Editing instructions 124
❏ Instruction group 125
❏ Inserting instructions 126
❏ Deleting instructions 127
❏ Modifying instructions 127
❏ Modifying additional numeric data 128
❏ Modifying additional item 129
❏ Inserting additional items 131
❏ Deleting additional items 132
❏ Setting the range 135
❏ Copying 135
❏ Cutting 136
❏ Pasting 136
❏ Reverse pasting 137
Other editing 138
❏ Modification of speed type 138
❏ Relative modification 138
❏ Modification by TRT (Traverse Time) 140
❏ Displaying byte, integer, double-precision, and real type variables144
❏ Setting byte, integer, double-precision, and real type variables145
❏ Registering variable name 145
❏ Displaying position variables 146
❏ Setting position variables 148
❏ Setting position variables using the number keys 149
❏ Setting position variables using the axis keys 151
❏ Deleting data set of position variables 151
Page: 6 Operator’s manual MOTOMAN XRC
MOTOMAN ROBOTICS EUROPE
Created: 99-02-22 Revised: 02-07-03 Doc. name: Mrs50000TOC.fm
❏ Checking positions by position variables 152
❏ Manipulator types 153
❏ Setting the number of local variables 158
❏ Line search 160
❏ Step search 160
❏ Label search 161
❏ Instruction search 162
❏ Tag search 163
Setting the edit lock 165
6. Robot Convenient functions ............................. 167
One-touch operations 167
❏ Registering reserved displays 170
❏ Calling reserved displays 170
Parallel shift function 171
❏ Registering position variables 173
❏ Coordinates 173
❏ Setting the shift value 174
❏ SFTON instruction 175
❏ SFTOF instruction 177
❏ MSHIFT instruction 178
❏ Example of use of shift addition/subtraction 181
❏ Example of use of MSHIFT instruction 182
Parallel shift job conversion function 183
❏ Coordinates for Conversion 183
❏ Specifying the conversion items 188
❏ Specifying the shifting amount 189
❏ Executing conversion 191
PAM function 192
❏ Input ranges for adjustment data 192
❏ Setting adjustment data 193
❏ Executing the adjustment 194
❏ Editing data 195
Mirror shift function 196
❏ Object job 197
❏ Group axes which become objects 197
❏ Position variable 197
❏ Parameter 197
❏ Converting 198
Created: 98-08-08 Revised: 02-07-03 Doc. name: GENERAL_WARNING.FM
Operator’s manual MOTOMAN XRC Page: 5
MOTOMAN ROBOTICS EUROPE
Safety
NOTES FOR SAFE OPERATION
Read this manual carefully before installation, operation, maintenance or inspection
of the MOTOMAN XRC.
In this manual, the Notes for Safe Operation are classified as “WARNING” or
”INFORMATION”.
This manual explains the various components of the MOTOMAN XRC
system and general operations. Read this manual carefully and be
sure to understand its contents before handling the MOTOMAN XRC.
General items related to safety are listed in the MOTOMAN XRC Setup
Manual. To ensure correct and safe operation, carefully read the
Setup Manual before reading this manual.
Some drawings in this manual are shown with the protective covers
or shields removed for clarity. Be sure all covers and shields are
replaced before operating this product.
The drawings and photos in this manual are representative examples
and differences may exist between them and the delivered product.
WARNING
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, could result in minor,
moderate or serious injury to personnel and
damage to equipment. It may also be used
to alert against unsafe practices.
To ensure safe and efficient operation at all
times, be sure to follow all instructions, even
if not designated as “CAUTION” and
“WARNING”.
INFORMATION
Always be sure to follow explicitly the items
listed under this heading.
Page: 6 Operator’s manual MOTOMAN XRC
MOTOMAN ROBOTICS EUROPE
Created: 98-08-08 Revised: 02-07-03 Doc. name: GENERAL_WARNING.FM
The equipment is manufactured in conformity with the EC Machinery
directive, the EMC-directive as well as the LVD-directive.
The equipment is intended to be incorporated into machinery or
assembled with other machinery to constitute machinery covered by
this directive, and must not be put into service until the machinery
into which it is to be incorporated has been declared in conformity
with the provisions of EC´s Machinery, EMC and LVD Directive.
Information how to connect to the MOTOMAN XRC is described in the
XRC Service Manual.
MOTOMAN is not responsible for incidents arising from unauthorized
modification of its products. Unauthorized modification voids your
product’s warranty.
MOTOMAN may modify this model without notice when necessary
due to product improvements, modifications or changes in specifications.
If such modification is made, the manual will also be revised,
see revision information.
If your copy of the manual is damaged or lost, contact a MOTOMAN
representative to order a new copy. The representatives are listed on
the back cover. Be

Kết quả (Việt) 1:

MOTOMAN XRCHƯỚNG DẪN SỬ DỤNG CỦA NHÀ ĐIỀU HÀNHLập trình cơ bảnSau khi nhận được của các sản phẩm và trước khi hoạt động ban đầu, đọc những hướng dẫn kỹ lưỡng,và giữ lại để tham khảo trong tương lai.HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG SỐ MRS50000MOTOMAN ROBOTICS EUROPEDanh sách tham khảoOperator´s ứng dụng hàn hồ quang bằng tayOperator´s hướng dẫn sử dụng xử lý ứng dụngOperator´s hướng dẫn sử dụng chungOperator´s hướng dẫn sử dụng các ứng dụng hànMOTOMAN XRC báo danh sáchSửa đổi990220Các phiên bản đầu tiên của sổ tay này990617Thạc sĩ trang Cập Nhật với tên công ty mới.(MOTOMAN ROBOTICS EUROPE AB)990714Cập Nhật theo YEC Phiên bản 1.991102Chương 1.3 - sung. P-hộp Cập Nhật với các minh hoạ mới.Sửa đổi000120Cập Nhật theo YEC Phiên bản 2.Tạo: 99-02-22 sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fmNhà điều hành của hướng dẫn sử dụng MOTOMAN XRC trang: 3MOTOMAN ROBOTICS EUROPE1. giới thiệu về XRC... 9Bộ điều khiển 9Bảng điều khiển phát lại (P-panel) 10Lập trình mặt dây (P-mặt dây) 12❏ nhân vật phím 13❏ biểu tượng phím 13❏ Trục phím và phím số 13❏ Phím đồng thời nhấn 13❏ bốn Hiển thị khu vực 18Khu vực Hiển thị tình trạng ❏ 18❏ giao diện con người khu vực Hiển thị 20Tên gọi ❏ 20❏ màn hình 21❏ Số đầu vào 22❏ Thư đầu vào 22Đầu vào biểu tượng ❏ 22Chế độ 23Về chế độ bảo mật 252. robot tọa độ... 31Robot trục và tọa độ 31❏ Tên cho robot hệ thống trục 31Hoạt động chung 33❏ Coord loại phím 33❏ Chọn với tốc độ hướng dẫn sử dụng phím 33❏ bằng cách sử dụng phím cao tốc độ 33❏ chuyển đổi trục nhóm phải hoạt động 34Phần tọa độ 35Hình chữ nhật tọa độ 36Xi lanh tọa độ 38Công cụ tọa độ 39Dùng tọa độ 42Công cụ Mẹo hoạt động 453. Teaching ............................................................. 49Chuẩn bị cho việc giảng dạy 49❏ ký tự có thể được sử dụng trong việc tên 50❏ đăng ký công việc tên 50Giảng dạy 51❏ Phần chuyển động kiểu 52❏ Chơi tốc độ thiết lập màn hình 52❏ chuyển vị tuyến tính kiểu 52❏ Chơi tốc độ thiết lập Hiển thị (như nhau cho loại chuyển động tròn và spline) 53❏ chuyển động tròn kiểu 53❏ Đơn tròn 53❏ 54 tròn liên tục❏ Chơi tốc độ 54❏ Spline chuyển động loại 55❏ duy nhất miễn phí đường cong 55❏ liên tục miễn phí đường cong 55❏ Chơi tốc độ 56❏ đăng ký di chuyển hướng dẫn 56Dữ liệu vị trí ❏ 57❏ lựa chọn công cụ số 57Trang: 4 nhà điều hành hướng dẫn sử dụng MOTOMAN XRCMOTOMAN ROBOTICS EUROPETạo: 99-02-22 sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fm❏ chuyển động loại 58❏ Chơi tốc độ 58❏ thiết lập vị trí cấp 59❏ vị trí cấp 59❏ đăng ký tham khảo điểm hướng dẫn 61❏ đăng ký bộ đếm thời gian hướng dẫn 62❏ thay đổi bộ đếm thời gian giá trị 63Kiểm tra các bước 65❏ biện pháp phòng ngừa khi sử dụng FWD / hoạt động BWD 66❏ Chọn hướng dẫn sử dụng tốc độ 68❏ di chuyển để tham khảo điểm 69❏ thử nghiệm hoạt động 69Sửa đổi bước 71Hướng dẫn thêm/xóa MOV ❏ 71Hướng dẫn sửa đổi MOV ❏ 72Hướng dẫn sửa đổi REFP ❏ 73Hướng dẫn sửa đổi bộ đếm thời gian ❏ 74❏ hiện nay gọi là lên công việc 75❏ Gọi lên các công việc 75❏ Modifying vị trí dữ liệu 78❏ Modifying chuyển động loại 78❏ Xoá tài liệu tham khảo hướng dẫn điểm 79❏ Modifying tham khảo hướng dẫn điểm 79❏ Xoá bộ đếm thời gian hướng dẫn 80❏ Modifying bộ đếm thời gian hướng dẫn 80Các hoạt động sau khi giảng dạy 804. robot phát lại... 81Để chuẩn bị cho phát lại 81❏ Gọi một công việc 81❏ đăng ký công việc tổng thể 81❏ kêu gọi công việc tổng thể 83Phát lại 85❏ thiết lập Hiển thị hoặc không hiển thị thời gian chu kỳ 86❏ lựa chọn thiết bị bắt đầu 86❏ Chọn chế độ 86❏ bắt đầu hoạt động 87❏ Về chu kỳ hoạt động 87❏ tốc độ thấp hoạt động 90❏ giới hạn tốc độ hoạt động 91❏ diễn tốc độ hoạt động 91❏ Máy khóa hoạt động 92❏ Phòng hoạt động 92❏ Phòng chạy và dệt ngăn cấm 92❏ hủy bỏ tất cả các hoạt động đặc biệt 92Dừng lại và khởi động lại 93❏ bằng cách sử dụng bảng điều khiển phát lại 93❏ bằng cách sử dụng một đầu vào bên ngoài tín hiệu 93 (cụ thể)❏ Tạm dừng bằng cách thay đổi chế độ 96❏ Tạm dừng bởi hướng dẫn tạm dừng 96Thay đổi tốc độ chơi 96❏ thiết lập tốc độ ghi đè 98❏ Modifying chơi tốc độ 98❏ Modifying tốc độ ghi đè lên tỷ lệ 99❏ Releasing tốc độ ghi đè cài đặt 99Tạo: 99-02-22 sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fmNhà điều hành của hướng dẫn sử dụng MOTOMAN XRC trang: 5MOTOMAN ROBOTICS EUROPEPhát lại với bắt đầu dành 100Bắt đầu cho phép dự trữ ❏ 101❏ đăng ký dành riêng bắt đầu I/O tín hiệu 102❏ công việc đăng ký vào vị trí 103❏ Xoá đăng ký công việc từ trạm 105❏ bắt đầu hoạt động 106❏ kiểm tra công việc tình trạng đặt vé 106❏ Resetting công việc tại 107❏ [tổ chức] trên bảng điều khiển phát lại 108❏ Giữ bằng tín hiệu đầu vào bên ngoài (cụ thể) 108❏ Giữ nhà 109Hiển thị việc làm ngăn xếp 1105. Robot Editing .................................................... 113Chỉnh sửa công việc 113Hiển thị tiêu đề công việc ❏ 113❏ công việc nội dung Hiển thị 114❏ Lệnh pos Hiển thị 115Hiển thị danh sách công việc ❏ 115❏ công việc công suất Hiển thị 116Công việc sao chép ❏ 117Các công việc xoá ❏ 118❏ Modifying công việc tên 119❏ chỉnh sửa ý kiến 121❏ cài đặt chỉnh sửa khóa trên công việc cá nhân đơn vị 122❏ cho phép sửa đổi của dữ liệu vị trí duy nhất 122Chỉnh sửa hướng dẫn 124❏ hướng dẫn nhóm 125❏ Chèn hướng dẫn 126Hướng dẫn xóa ❏ 127❏ Modifying hướng dẫn 127❏ Modifying bổ sung dữ liệu số 128❏ Modifying bổ sung mục 129❏ Chèn thêm mục 131❏ Xóa bổ sung mục 132❏ thiết lập khoảng 135❏ sao chép 135❏ Cắt 136❏ Dán 136❏ đảo ngược dán 137138 chỉnh sửa khác❏ Sửa đổi của tốc độ gõ 138❏ Sửa đổi tương đối 138❏ Chænh bôûi TRT (đi qua thời gian) 140❏ Displaying byte, số nguyên, đôi chính xác, và bất nhập variables144❏ thiết lập byte, số nguyên, đôi chính xác, và bất nhập variables145❏ đăng ký tên biến 145❏ Displaying vị trí biến 146❏ thiết lập vị trí biến 148❏ thiết lập vị trí biến bằng cách sử dụng các phím số 149❏ thiết lập vị trí biến bằng cách sử dụng các phím trục 151❏ Xóa dữ liệu tập hợp các vị trí biến 151Trang: 6 điều hành hướng dẫn sử dụng MOTOMAN XRCMOTOMAN ROBOTICS EUROPETạo: 99-02-22 sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fm❏ kiểm tra vị trí của vị trí biến 152❏ Manipulator loại 153❏ thiết lập số lượng địa phương biến 158❏ Dòng tìm 160❏ Bước tìm 160❏ Nhãn tìm 161❏ hướng dẫn tìm 162❏ từ khóa tìm kiếm 163Thiết lập khóa chỉnh sửa 1656. robot chức năng thuận tiện... 167One-touch hoạt động 167❏ đăng ký dành riêng Hiển thị 170❏ Gọi dành riêng Hiển thị 170Song song với sự thay đổi chức năng 171❏ đăng ký vị trí biến 173❏ Phối 173❏ thiết lập giá trị thay đổi 174❏ SFTON hướng dẫn 175❏ SFTOF hướng dẫn 177❏ MSHIFT hướng dẫn 178❏ Ví dụ của việc sử dụng của sự thay đổi bổ sung/trừ 181❏ Ví dụ sử dụng giảng dạy MSHIFT 182Song song với sự thay đổi công việc chuyển đổi chức năng 183❏ Tọa độ cho chuyển đổi 183❏ quy định cụ thể các chuyển đổi mục 188❏ xác định số tiền chuyển dịch 189❏ Executing chuyển đổi 191Chức năng PAM 192❏ đầu vào phạm vi điều chỉnh dữ liệu 192❏ cài đặt điều chỉnh dữ liệu 193❏ thực hiện điều chỉnh 194❏ chỉnh sửa dữ liệu 195Phản ánh sự thay đổi chức năng 196❏ đối tượng công việc 197❏ Nhóm trục mà trở thành đối tượng 197❏ vị trí biến 197❏ tham số 197❏ chuyển đổi 198Tạo: 98-08-08 sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: GENERAL_WARNING. FMNhà điều hành của hướng dẫn sử dụng MOTOMAN XRC trang: 5MOTOMAN ROBOTICS EUROPEAn toànGHI CHÚ CHO HOẠT ĐỘNG AN TOÀNĐọc hướng dẫn sử dụng này một cách cẩn thận trước khi cài đặt, hoạt động, bảo trì hoặc kiểm tracủa MOTOMAN XRC.Trong sổ tay này, các ghi chú cho hoạt động an toàn được phân loại là "Cảnh báo" hoặc"THÔNG TIN".Sổ tay này giải thích các thành phần khác nhau của MOTOMAN XRCHệ thống và các hoạt động chung. Đọc hướng dẫn sử dụng này một cách cẩn thận vàchắc chắn để hiểu nội dung của nó trước khi xử lý MOTOMAN XRC.Chung mục liên quan đến an toàn được liệt kê trong cài đặt XRC MOTOMANHướng dẫn sử dụng. Để đảm bảo hoạt động chính xác và an toàn, cẩn thận đọc cácThiết lập các hướng dẫn trước khi đọc hướng dẫn sử dụng này.Một số bản vẽ trong sổ tay này được thể hiện với bao gồm bảo vệhoặc lá chắn gỡ bỏ cho rõ ràng. Đảm bảo rằng tất cả các bìa và lá chắnthay thế trước khi hoạt động sản phẩm này.Các bản vẽ và hình ảnh trong sổ tay này là những ví dụ đại diệnvà sự khác biệt có thể tồn tại giữa họ và các sản phẩm chuyển giao.CẢNH BÁOChỉ ra một tình huống có khả năng nguy hiểmđó, nếu không tránh được, có thể dẫn đến tiểu,thương tích vừa phải hoặc nghiêm trọng cho nhân viên vàthiệt hại cho thiết bị. Nó cũng có thể được sử dụngđể cảnh báo chống lại thực hành không an toàn.Để đảm bảo an toàn và hiệu quả hoạt động ở tất cảthời gian, hãy chắc chắn để làm theo hướng dẫn tất cả, thậm chíNếu không được chỉ định là "Cẩn thận" và"CẢNH BÁO".THÔNG TINLuôn luôn đảm bảo để làm theo một cách rõ ràng các mụcđược liệt kê trong tiêu đề này.Trang: 6 điều hành hướng dẫn sử dụng MOTOMAN XRCMOTOMAN ROBOTICS EUROPETạo: 98-08-08 sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: GENERAL_WARNING. FMCác thiết bị được sản xuất theo các máy móc ECchỉ thị, chỉ thị EMC cũng như đèn LVD chỉ thị.Các thiết bị được thiết kế để được tích hợp vào máy móc hoặclắp ráp với máy móc khác để tạo thành máy móc bao phủ bởichỉ thị này, và không phải được đưa vào sử dụng cho đến khi các máy mócvào đó nó là kết hợp đã được tuyên bố trong sự phù hợpvới các quy định của EC´s máy móc, EMC và đèn LVD chỉ thị.Thông tin làm thế nào để kết nối với MOTOMAN XRC được mô tả trong cácXRC dịch vụ hướng dẫn sử dụng.MOTOMAN là không chịu trách nhiệm về sự cố phát sinh từ trái phépSửa đổi sản phẩm của mình. Trái phép sửa đổi khoảng trống của bạnbảo hành của sản phẩm.MOTOMAN có thể sửa đổi mô hình này mà không cần thông báo khi cần thiếtdo sản phẩm cải tiến, sửa đổi hoặc thay đổi thông số kỹ thuật.Nếu sửa đổi như vậy được thực hiện, hướng dẫn sử dụng cũng sẽ được sửa đổi,Xem thông tin sửa đổi.Nếu bản sao của bạn của hướng dẫn sử dụng bị hư hại hoặc bị mất, liên hệ với một MOTOMANđại diện để đặt hàng một bản sao mới. Các đại diện được liệt kê trênvỏ mặt sau. Được

Kết quả (Việt) 2:

MOTOMAN XRC
HƯỚNG DẪN ĐIỀU HÀNH CỦA
lập trình cơ bản
Sau khi nhận được sản phẩm và trước khi hoạt động ban đầu, đọc các hướng dẫn kỹ lưỡng,
và giữ lại để tham khảo trong tương lai.
NO MANUAL. MRS50000
MOTOMAN ROBOTICS ÂU
danh sách tham khảo
Operator's dẫn Arc hàn ứng dụng
Operator's dẫn Xử lý ứng dụng
Operator's dẫn chung áp dụng
Operator's ứng dụng hàn dẫn giao ngay
danh sách báo động MOTOMAN XRC
Revision
990.220
phát hành đầu tiên của nhãn hiệu này
990.617
Thầy trang cập nhật với công ty mới Tên.
(MOTOMAN ROBOTICS ÂU AB)
990.714
Cập nhật theo phiên bản YEC 1.
991.102
Chương 1.3 - Hình. P-box được cập nhật với hình minh họa mới.
Revision
000.120
Cập nhật theo phiên bản YEC 2.
Tạo: 99-02-22 Sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fm
Operator của nhãn MOTOMAN XRC Page: 3
MOTOMAN ROBOTICS ÂU
1. Giới thiệu về XRC ......................................... 9
khiển 9
bảng Playback (P-panel) 10
Lập trình mặt dây chuyền (P-pendant) 12
❏ phím Character 13
❏ Symbol phím 13
❏ phím Axis và phím số 13
❏ phím bấm đồng thời 13
❏ Bốn lĩnh vực hiển thị 18
❏ Status vùng hiển thị 18
❏ vùng hiển thị giao diện con người 20
❏ ngoại diên 20
❏ Screen 21
❏ Số đầu vào 22
❏ Letter đầu vào 22
đầu vào ❏ Symbol 22
chế độ 23
Về chế độ bảo mật 25
2. Robot phối .................... ........................... 31
trục Robot và tọa độ 31
❏ tên cho hệ thống robot trục 31
hoạt động chung 33
❏ loại Coord chính 33
❏ Selecting với các phím số tay 33
❏ Sử dụng tốc độ cao chính 33
❏ Switching trục nhóm để được hoạt động 34
phần tọa độ 35
hình chữ nhật tọa độ 36
xi lanh tọa độ 38
Tool tọa độ 39
tài tọa độ 42
Công cụ hoạt động tip 45
3. Dạy ....... .................................................. .... 49
Chuẩn bị cho việc giảng dạy 49
❏ Các ký tự có thể được sử dụng trong tên công việc 50
❏ Đăng ký tên công việc 50
Giảng dạy 51
❏ chuyển động phần loại 52
❏ Chơi hiển thị cài đặt tốc độ 52
❏ tuyến tính loại chuyển động 52
❏ Chơi hiển thị cài đặt tốc độ (tương tự cho tròn và chuyển động spline loại) 53
❏ Thông tư loại chuyển động 53
❏ đơn tròn 53
❏ tục tròn 54
❏ tốc độ play 54
❏ loại chuyển động Spline 55
❏ đơn đường cong miễn phí 55
❏ đường cong miễn phí liên tục 55
❏ Chơi tốc độ 56
❏ Đăng ký hướng dẫn di chuyển 56
❏ Chức vụ dữ liệu 57
❏ Lựa chọn các công cụ số 57
trang: 4 Operator của nhãn MOTOMAN XRC
MOTOMAN ROBOTICS ÂU
tạo: 99-02-22 Sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fm
❏ Chuyển động loại 58
❏ tốc độ play 58
❏ Thiết lập mức vị trí 59
❏ Chức vụ cấp 59
❏ Đăng ký chỉ dẫn tài liệu tham khảo 61
❏ Đăng ký hướng dẫn timer 62
❏ Thay đổi giá trị bộ đếm thời gian 63
Kiểm tra bước 65
❏ Thận trọng khi sử dụng FWD / BWD hoạt động 66
❏ Lựa chọn của nhãn hiệu tốc độ 68
❏ Di chuyển để tham khảo điểm 69
❏ hoạt động thử nghiệm 69
Sửa chữa các bước 71
❏ Thêm / Xóa lệnh MOV 71
❏ Sửa MOV hướng dẫn 72
❏ Sửa REFP hướng dẫn 73
hướng dẫn ❏ Sửa TIMER 74
❏ Hiện nay gọi lên làm việc 75
❏ Gọi lên khác việc làm 75
❏ Sửa đổi dữ liệu vị trí 78
❏ Thay đổi kiểu chuyển động 78
❏ Xóa hướng dẫn điểm tham chiếu 79
❏ Sửa đổi hướng dẫn điểm tham chiếu 79
❏ Xóa hướng dẫn timer 80
❏ Sửa đổi hướng dẫn timer 80
hoạt động sau khi giảng dạy 80
4. Robot Playback ........ .......................................... 81
Chuẩn bị để phát lại 81
❏ Gọi việc 81
❏ Đăng ký công việc tổng thể 81
❏ Kêu gọi các công việc tổng thể 83
Playback 85
❏ Thiết hiển thị hoặc không hiển thị thời gian chu kỳ 86
❏ Lựa chọn thiết bị khởi động 86
❏ Lựa chọn chế độ 86
❏ Bắt đầu hoạt động 87
❏ Về chu kỳ hoạt động 87
❏ tốc độ thấp hoạt động 90
❏ hoạt động tốc độ giới hạn 91
❏ hoạt động tốc độ chạy khô 91
❏ Máy hoạt động khóa 92
❏ Kiểm tra hoạt động 92
❏ Kiểm tra chạy và dệt cấm 92
❏ Hủy bỏ tất cả các hoạt động đặc biệt 92
Dừng và khởi động lại 93
❏ Sử dụng bảng điều khiển phát lại 93
❏ Sử dụng một đầu vào bên ngoài tín hiệu (cụ thể) 93
❏ dừng tạm thời bằng chế độ thay đổi 96
❏ dừng tạm thời theo hướng dẫn tạm dừng 96
Sửa đổi tốc độ chơi 96
❏ Setting tốc độ ghi đè lên 98
❏ Sửa đổi tốc độ chơi 98
❏ tốc Sửa tỷ lệ override 99
❏ Releasing tốc độ ghi đè Cài đặt 99
tạo: 99- 02-22 Sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fm
Operator của nhãn MOTOMAN XRC Page: 5
MOTOMAN ROBOTICS ÂU
Playback với dự trữ bắt 100
❏ phép Reserved đầu 101
❏ Ðăng kí Reserved đầu I / O tín hiệu 102
❏ Đăng ký việc làm cho các trạm 103
❏ Xóa công việc đã đăng ký từ trạm 105
hoạt động ❏ Bắt đầu 106
❏ Kiểm tra tình trạng phòng làm việc 106
❏ Nắn đặt phòng việc làm 107
❏ [HOLD] trên Playback Bảng điều chỉnh 108
❏ Hold của tín hiệu đầu vào bên ngoài (cụ thể) 108
❏ Hold tại trạm 109
Hiển thị việc ngăn xếp 110
5. Robot Editing ..... ............................................... 113
việc làm Editing 113
❏ việc hiển thị tiêu đề 113
❏ việc hiển thị nội dung 114
❏ lệnh hiển thị pos 115
❏ Job danh sách hiển thị 115
❏ Job khả năng hiển thị 116
❏ Sao chép Jobs 117
❏ việc xóa 118
❏ Thay đổi tên công việc 119
❏ Editing bình luận 121
❏ Thiết chỉnh sửa khóa trên các công việc riêng đơn vị 122
❏ Cho phép sửa đổi các dữ liệu vị trí chỉ 122
Editing hướng dẫn 124
nhóm ❏ Chỉ thị 125
❏ hướng dẫn Chèn 126
❏ hướng dẫn Xóa 127
❏ hướng dẫn Sửa đổi 127
❏ Sửa đổi dữ liệu số thêm 128
❏ Sửa đổi bổ sung mục 129
❏ Chèn thêm mặt hàng 131
❏ Xóa thêm mục 132
❏ Thiết khoảng 135
❏ Sao chép 135
❏ cắt 136
❏ dán 136
❏ Xếp dán 137
khác chỉnh sửa 138
❏ Việc sửa đổi các loại tốc độ 138
❏ sửa đổi tương đối 138
❏ Modification bởi TRT (Traverse Time) 140
❏ Hiển thị byte, integer, double-chính xác, và loại thực variables144
Setting ❏ byte, integer, double-chính xác, và loại thực variables145
❏ Đăng ký tên biến 145
❏ Hiển thị các biến vị trí 146
❏ Thiết biến vị trí 148
❏ Thiết biến vị trí sử dụng các phím số 149
❏ Thiết biến vị trí sử dụng các phím trục 151
❏ Xóa dữ liệu thiết lập các biến vị trí 151
Page: 6 Operator của nhãn MOTOMAN XRC
MOTOMAN ROBOTICS ÂU
tạo: 99-02-22 Sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: Mrs50000TOC.fm
❏ Kiểm tra vị trí của biến vị trí 152
❏ loại Manipulator 153
❏ Thiết lập số lượng các biến địa phương 158
❏ đường tìm kiếm 160
❏ Bước tìm kiếm 160
❏ tìm kiếm Label 161
❏ tìm kiếm Chỉ thị 162
❏ Tag tìm kiếm 163
Thiết lập các chỉnh sửa khóa 165
6 . Robot chức năng thuận tiện ............................. 167
hoạt động One-touch 167
❏ Đăng ký hiển thị dành 170
❏ Gọi hiển thị dành 170
Parallel chức năng chuyển đổi 171
❏ Đăng ký biến vị trí 173
❏ Tọa độ 173
❏ Thiết lập các giá trị thay đổi 174
❏ hướng dẫn SFTON 175
❏ hướng dẫn SFTOF 177
hướng dẫn ❏ MSHIFT 178
❏ Ví dụ về sử dụng shift Ngoài / trừ 181
❏ Ví dụ về sử dụng các hướng dẫn MSHIFT 182
công việc dịch chuyển song song chức năng chuyển đổi 183
❏ Tọa độ cho chuyển đổi 183
❏ Xác định các mục chuyển đổi 188
❏ Xác định số tiền chuyển 189
❏ Thực hiện chuyển đổi 191
PAM chức năng 192
❏ Input dao động cho dữ liệu điều chỉnh 192
❏ Thiết dữ liệu điều chỉnh 193
❏ Thực hiện việc điều chỉnh 194
❏ Chỉnh sửa dữ liệu 195
Gương shift chức năng 196
việc làm 197 ❏ Object
❏ trục Group trở thành đối tượng 197
❏ Chức vụ biến 197
❏ Thông số 197
❏ Chuyển đổi 198
Created: 98-08-08 Sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: GENERAL_WARNING.FM
Operator của nhãn MOTOMAN XRC Page: 5
MOTOMAN ROBOTICS ÂU
An toàn
MINH CHO AN TOÀN HOẠT ĐỘNG
đọc hướng dẫn này một cách cẩn thận trước khi lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng hoặc kiểm tra
của MOTOMAN XRC.
Trong hướng dẫn này, các Chú cho an toàn hoạt động được phân loại là " CẢNH BÁO
"hay" THÔNG TIN ".
Hướng dẫn này giải thích các thành phần khác nhau của MOTOMAN XRC
hệ thống và các hoạt động chung. Đọc hướng dẫn này một cách cẩn thận và có
chắc chắn để hiểu nội dung của nó trước khi xử lý các MOTOMAN XRC.
Tổng mục liên quan đến an toàn được liệt kê trong Setup MOTOMAN XRC
Manual. Để đảm bảo hoạt động chính xác và an toàn, cẩn thận đọc các
Hướng dẫn cài đặt trước khi đọc hướng dẫn này.
Một số bản vẽ trong sách hướng dẫn này được hiển thị với các vỏ bảo vệ
hoặc loại bỏ lá chắn cho rõ ràng. Hãy chắc chắn tất cả các vỏ và lá chắn được
thay thế trước khi vận hành sản phẩm này.
Các bản vẽ và hình ảnh trong hướng dẫn này là những ví dụ đại diện
và sự khác biệt có thể tồn tại giữa họ và các sản phẩm chuyển giao.
CẢNH BÁO
Cho biết trạng thái nguy hiểm tiềm tàng
trong đó, nếu không tránh được, có thể dẫn đến nhỏ ,
chấn thương trung bình hoặc nghiêm trọng cho người và
thiệt hại cho thiết bị. Nó cũng có thể được sử dụng
để cảnh báo chống lại thực tế không an toàn.
Để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả ở tất cả các
lần, hãy chắc chắn để làm theo tất cả các hướng dẫn, thậm chí
nếu không được chỉ định là "CAUTION" và
"CẢNH BÁO".
THÔNG TIN
Luôn luôn chắc chắn để làm theo một cách rõ ràng các mục
được liệt kê dưới đây đề.
Page: 6 Operator của nhãn MOTOMAN XRC
MOTOMAN ROBOTICS ÂU
tạo: 98-08-08 Sửa đổi: 02-07-03 Doc. Tên: GENERAL_WARNING.FM
Các thiết bị được sản xuất phù hợp với các máy móc
EC. chỉ thị, EMC-Chỉ thị cũng như các LVD-Chỉ thị
thiết bị này được dự định sẽ được đưa vào máy móc hoặc
lắp ráp với các máy móc khác để tạo thành máy móc bao phủ bởi
chỉ thị này , và không được đưa vào phục vụ cho đến các máy móc
vào mà nó được kết hợp đã được công bố phù hợp
với các quy định của EC's Máy móc, EMC và LVD Directive.
Thông tin như thế nào để kết nối với các MOTOMAN XRC được mô tả trong
XRC Dịch vụ hướng dẫn sử dụng.
MOTOMAN không chịu trách nhiệm cho sự cố phát sinh từ trái phép
sửa đổi các sản phẩm của mình. Sửa đổi trái phép khoảng trống của bạn
bảo hành sản phẩm.
MOTOMAN có thể sửa đổi mô hình này mà không cần thông báo khi cần thiết
do những cải tiến sản phẩm, sửa đổi hoặc thay đổi thông số kỹ thuật.
Nếu sửa đổi như vậy được thực hiện, hướng dẫn cũng sẽ được sửa đổi,
xem thông tin sửa đổi.
Nếu bản sao của hướng dẫn bị hư hỏng hoặc bị mất, liên hệ với một MOTOMAN
đại diện để đặt hàng một bản sao mới. Các đại diện được liệt kê trên
trang bìa sau. Hãy