Các hoạt động đầy đủ của hệ thống Thang máy được kiểm soát bởibộ điều khiển Thang máy. Cảm biến tiệm cận được đặt đểcảm nhận vị trí của những chiếc xe cung cấp các nhà nước hiện naylưu trữ nó trong đăng ký [3]. Bộ điều khiển Thang máy cũng đọc cácyêu cầu từ bất kỳ vị trí yêu cầu thông qua các flipflops. Sơ đồ khối cho một bộ điều khiển Thang máy sẽ được hiển thịtrong hình 1. Khi cửa Thang máy bất kỳ mở cửa, bộ đếm thời giantín hiệu từ Thang máy thông báo cho bộ điều khiển được bận rộn.Kiểm soát nhà nước máy (CSM) của bộ điều khiển sẽ nhận được tất cảCác tín hiệu này. Nó được lập trình theo các thuật toánmà điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống. CSMsau đó tạo ra các tín hiệu điều khiển để di chuyển của Thang máyvà đối với các vị trí tiếp theo của mình [9]. Hệ thống Thang máy phải đối mặt với một sốxung đột trong các hoạt động đó mà xe nên xử lý cácyêu cầu khi cả hai đang ở vị trí tương tự. Do đó một sốgiả định được thực hiện trong thuật toán của Thang máy. Cácgiả định được coi là:A. Thang máy ưu tiên: Thang máy được ưu tiên cho các yêu cầu.Elevator1 có một ưu tiên cho yêu cầu từ tầng đầu tiên làelevator2 yêu cầu tầng thứ hai.B. trạng thái mặc định: Các trạng thái mặc định là elevator1 trên tầng đầu tiênvới cánh cửa đóng lại và elevator2 tại tầng thứ hai với đóng cửacánh cửa. Các vị trí mặc định cung cấp cho các phản ứng nhanh hơn để cácyêu cầu đến bất cứ lúc nào hai tầng.C. đóng cửa Thang máy: cửa Thang máy đóngsau một thời gian theo quy định của bộ đếm thời gian trình bày trong các mô-đun.Theo mặc định, bộ đếm thời gian nên 0 và sau khi đóng cửa, nó phải1.
đang được dịch, vui lòng đợi..
