where {xt-dt, yt-dt, θt-dt} is the

where {xt-dt, yt-dt, θt-dt} is the previous wheelchair’s pose.

Kết quả (Việt) 1:

nơi {xt-dt, yt-dt, θt-dt} là xe lăn trước đó gây ra.

Kết quả (Việt) 2:

đó {xt-dt, yt-dt, θt-dt} là tư thế xe lăn trước.