khắc phục những thiếu sót của các AP tự phân phối. Để xây dựng một ture trúc như vậy, rất nhiều các chức năng được tìm thấy trong các AP tự trị phải được thay đổi theo hướng một số vị trí trung tâm. Trong hình 9-5, hầu hết các hoạt động được thực hiện bởi một AP tự chủ được chia thành các quá trình hai nhóm có thời gian thực trên các quá trình trái và quản lý ở bên phải
đang được dịch, vui lòng đợi..