Next, from the latter inequality we

Next, from the latter inequality we find immediately the conditions on ε0
for
˙ V(˜ q, ˙ q) to be negative definite. To that end, we first require to guarantee
that the matrix Q is positive definite and that δ>0. The matrix Q is positive
definite if it holds that

Kết quả (Việt) 1:

Tiếp theo, từ bất đẳng thức thứ hai chúng tôi tìm thấy ngay lập tức các điều kiện trên ε0cho˙ V (˜ q, ˙ q) để được tiêu cực nhất định. Cuối cùng, chúng tôi đầu tiên yêu cầu để đảm bảoma trận Q là tích cực nhất định và đó δ > 0. Ma trận Q là tích cựcxác định nếu nó giữ mà

Kết quả (Việt) 2:

Tiếp theo, từ bất đẳng thức sau chúng ta tìm thấy ngay lập tức các điều kiện về ε0
cho
˙ V (~ q, ˙ q) là tiêu cực nhất định. Cuối cùng, đầu tiên chúng tôi yêu cầu để đảm bảo
rằng các ma trận Q là tích cực nhất định và đó δ> 0. Các ma trận Q là tích cực
nhất định nếu nó giữ mà