APPENDIX BDERIVATION OF (18)–(20) A

APPENDIX B
DERIVATION OF (18)–(20) AND (21)–(23)
If the stator resistance in the control system is inaccurate
(ΔRs = Rs − ˆRs = 0), the rotor current error dynamics of the
reduced-order observer can be obtained by subtracting (5) from
(2) and taking into account the coefficient error in a1, a2, a3 , and
a5 due to theRs mismatch. After some algebraicmanipulations,
the result is shown to be
˙e
= Δ˙ir = −[a5 + k1 + j(ωsl + k2)]Δir
+ ja6ψˆrΔωr + a4ˆisΔRs . (24)
Therefore, (18) and (19) can be obtained by taking the Laplace
transformation on (24).

Kết quả (Việt) 1:

PHỤ LỤC BDERIVATION CỦA (18)–(20) VÀ (21)–(23)Nếu kháng stator trong hệ thống điều khiển là không chính xác(ΔRs = Rs − ˆRs = 0), các cánh quạt hiện tại lỗi động thái của cácThứ tự giảm người quan sát có thể được thu được bằng cách trừ (5) từ(2) và có tính đến các lỗi hệ số tại a1, a2, a3, vàA5 do bàn mismatch. Sau khi một số algebraicmanipulations,kết quả hiển thị được˙e= Δ˙ir = Δir − [a5 + k1 + j (ωsl + k2)]+ ja6ψˆrΔωr + a4ˆisΔRs. (24)Vì vậy, (18) và (19) có thể được thu được bằng cách tham gia Laplacechuyển đổi ngày (24).

Kết quả (Việt) 2:

PHỤ LỤC B
gốc của (18) - (20) và (21) - (23)
Nếu kháng stator trong hệ thống điều khiển là không chính xác
(ΔRs = Rs - Rs = 0), rotor động báo lỗi hiện tại của
giảm đặt hàng người quan sát có thể thu được bằng cách trừ đi (5) từ
(2) và có tính đến hệ số lỗi trong a1, a2, a3, và
a5 do Thers không phù hợp. Sau khi một số algebraicmanipulations,
kết quả được thể hiện là
E
= Δ˙ir = - [a5 + k1 + j (ωsl + k2)] Δir
+ ja6ψrΔωr + a4isΔRs. (24)
Do đó, (18) và (19) có thể thu được bằng cách lấy Laplace
chuyển đổi trên (24).