It expands nodes in the order of their heuristic values. It creates two lists, a closed list for the already expanded nodes and an open list for the created but unexpanded nodes.
Nó mở rộng các nút theo thứ tự các giá trị heuristic. Nó tạo ra hai danh sách, một danh sách đóng cửa cho các nút đã mở rộng và một danh sách mở cửa cho các nút tạo nhưng thì.
Nó mở rộng các nút theo thứ tự của các giá trị dựa trên kinh nghiệm của họ. Nó tạo ra hai danh sách, danh sách đóng cửa cho các nút đã được mở rộng và một danh sách mở cho các hạch tạo ra nhưng chưa giãn nở.