The additional I component on the c

The additional I component on the controller now
ensures that there is no remaining control deviation. In addition, no more oscillation can be
identified.
The D component is the reason for the step in the
control signal Y(t) to 100% at the beginning of the
control process.
However, compared to the previous pure P control, control using these parameters is significantly
slower. If could be much faster, as the control signal y(t) is permanently at only ~18 % after a few
seconds. The overshoot is within the acceptable
range, but its duration reduces the control quality.

Kết quả (Việt) 1:

Bổ sung các thành phần trên bộ điều khiển bây giờ tôiđảm bảo rằng không là không có độ lệch kiểm soát còn lại. Ngoài ra, không có sự dao động nhiều hơn có thểxác định.Phần D là lý do để bước ở cáckiểm soát tín hiệu Y(t) 100% tại đầu của cáckiểm soát quá trình.Tuy nhiên, so với trước tinh khiết P điều khiển, kiểm soát bằng cách sử dụng các tham số này là đáng kểchậm hơn. Nếu có thể nhanh hơn nhiều, như điều khiển tín hiệu y(t) là vĩnh viễn chỉ ~ 18% sau khi một vàigiây. Vượt qua nằm là chấp nhận đượcphạm vi, nhưng thời gian của nó làm giảm chất lượng kiểm soát.

Kết quả (Việt) 2:

I thành phần bổ sung vào bộ điều khiển hiện nay
đảm bảo rằng không có độ lệch điều khiển còn lại. Ngoài ra, dao động không thể được
xác định.
Các thành phần D là lý do cho các bước trong
Y tín hiệu điều khiển (t) tới 100% vào đầu của
quá trình kiểm soát.
Tuy nhiên, so với sự kiểm soát P thuần túy trước đó, kiểm soát sử dụng các thông số này là đáng kể
chậm hơn. Nếu có thể được nhanh hơn nhiều, như các tín hiệu điều khiển y (t) là vĩnh viễn chỉ ~ 18% sau một vài
giây. Việc vượt qua là trong chấp nhận
phạm vi, nhưng thời gian của nó làm giảm chất lượng kiểm soát.