Going back to Fig. 2, it must be no

Going back to Fig. 2, it must be noticed that the flux linkage and current references (“star” superscript) are reached after two sampling periods: e.g. λ*(k) = λ(k+2). One-step delay accounts for time from sampling to execution (k to k+1) and the second is the one needed to complete the execution of the voltage command (commands are latched from k+1 to k+2). This to say that dead-beat control has an execution delay of two beats. For large step variations of the torque and flux linkage reference the time to target grows further, due to the finite Volt-seconds supplied by the power converter in one sampling period. Model errors deteriorate the response and further prolong the time to target, because the calculated voltage vector is deviated and the control response becomes chattery.

Kết quả (Việt) 1:

Sẽ trở lại hình 2, nó phải được nhận thấy rằng liên kết thông và tài liệu tham khảo hiện tại ("ngôi sao" superscript) được đạt đến sau khi hai mẫu thời gian: ví dụ như λ*(k) = λ(k+2). One-Bước chậm trễ tài khoản trong thời gian từ mẫu để thực hiện (k đến k + 1) và thứ hai là một trong những cần thiết để hoàn thành thực hiện lệnh điện áp (lệnh latched từ k + 1 với k + 2). Điều này để nói rằng dead-beat kiểm soát có một sự chậm trễ thực hiện hai nhịp đập. Cho các bước tiến lớn các biến thể của mô-men xoắn và thông lượng liên kết tham khảo thời gian đến mục tiêu phát triển hơn nữa, do hữu hạn Volt-giây cung cấp bởi bộ chuyển đổi quyền lực trong một lấy mẫu thời gian. Mô hình lỗi xấu đi các phản ứng và tiếp tục kéo dài thời gian đến mục tiêu, bởi vì các véc tơ tính điện áp deviated và phản ứng kiểm soát trở thành chattery.

Kết quả (Việt) 2:

Trở lại với hình. 2, nó phải được nhận thấy rằng các mối liên kết thông và tài liệu tham khảo hiện tại ("ngôi sao" superscript) đạt được sau hai giai đoạn lấy mẫu: ví dụ: λ * (k) = λ (k + 2). Sự chậm trễ một bước chiếm thời gian từ lấy mẫu để thực hiện (k k + 1) và thứ hai là một trong những cần thiết để hoàn thành việc thực hiện các lệnh điện áp (lệnh được chốt từ k + 1 đến k + 2). Điều này để nói rằng điều khiển dead-beat có một sự chậm trễ thực hiện hai nhịp đập. Đối với bước biến đổi lớn của mô-men xoắn và liên kết thông tham khảo thời gian để nhắm mục tiêu phát triển hơn nữa, do sự hữu hạn Volt-giây được cung cấp bởi các công cụ chuyển đổi quyền lực trong một khoảng thời gian lấy mẫu. Lỗi mô hình xấu đi các phản ứng và tiếp tục kéo dài thời gian để nhắm mục tiêu, bởi vì các vector điện áp tính toán lệch và đáp ứng điều khiển trở nên chattery.