Introducing AccelerometersAccelerat

Introducing Accelerometers
Acceleration is defined as the rate of change of velocity; that means accelerometers measure how quickly the speed of the device is changing in a given direction. Using an accelerometer you can detect movement and, more usefully, the rate of change of the speed of that movement (also known as linear acceleration).
Accelerometers are also known as gravity sensors because they measure acceleration caused both by movement and by gravity. As a result, an accel-erometer detecting acceleration on an axis perpendicular to the earth’s surface will read -9.8m/s2 when it’s at rest. (This value is available as the SensorManager.STANDARD_GRAVITY constant.)
Generally, you’ll be interested in acceleration changes relative to a rest state, or rapid movement (signified by rapid changes in acceleration), such as gestures used for user input. In the former case you’ll often need to calibrate the device to calculate the initial acceleration to take those effects into account for future results.
It’s important to note that accelerometers do not measure velocity, so you can’t measure speed directly based on a single accelerometer reading. Instead, you need to integrate the acceleration over time to find the velocity. You can then integrate the velocity over time to determine the distance traveled.
Because accelerometers can also measure gravity, you can use them in combination with the mag¬netic field sensors to calculate the device orientation. You will learn more about how to find the ori¬entation of the device later in this section.
Detecting Acceleration Changes
Acceleration can be measured along three directional axes:
^ Left-right (lateral)
^ Forward-backward (longitudinal)
^ Up-down (vertical)
The Sensor Manager reports accelerometer sensor changes along all three axes.
The sensor values passed in via the values property of the Sensor Event Listener’s Sensor Event parameter represent lateral, longitudinal, and vertical acceleration, in that order.
Figure 12-2 illustrates the mapping of the three directional acceleration axes in relation to the device at rest in its natural orientation. Note that for the remainder of this section, I will refer to the move¬ment of the device in relation to its natural orientation, which may be either landscape or portrait.
> x-axis (lateral) — Sideways (left or right) acceleration, for which positive values represent movement toward the right, and negative values indicate movement to the left.
> y-axis (longitudinal) — Forward or backward acceleration, for which forward acceleration, such as the device being pushed in the direction of the top of the device, is represented by
a positive value and acceleration backwards represented by negative values.
> z-axis (vertical) — Upward or downward acceleration, for which positive represents upward movement, such as the device being lifted. While at rest at the device’s natural orientation, the vertical accelerometer will register -9.8m/s2 as a result of gravity.
As described earlier, you can monitor changes in acceleration using a Sensor Event Listener. Register an implementation of SensorEventListener with the Sensor Manager, using a Sensor object of type Sensor.TYPE_ACCELEROMETER to request accelerometer updates. Listing 12-4 registers the default accelerometer using the default update rate. 

Kết quả (Việt) 1:

Giới thiệu các gia tốcGia tốc được định nghĩa là tỷ lệ thay đổi của vận tốc; có nghĩa là gia tốc đo lường một cách nhanh chóng thay đổi tốc độ của thiết bị theo một hướng nhất định. Bằng cách sử dụng một accelerometer bạn có thể phát hiện chuyển động, và nhiều hữu ích, tốc độ thay đổi của tốc độ rằng phong trào (còn được gọi là tuyến tính gia tốc).Gia tốc còn là gọi là cảm biến lực hấp dẫn vì họ đo gia tốc gây ra bởi chuyển động và bởi lực hấp dẫn. Kết quả là một gia tốc accel-erometer phát hiện trên một trục vuông góc với bề mặt trái đất sẽ đọc - 9.8 m/s2 khi nghỉ ngơi. (Giá trị này là có sẵn như là hằng số SensorManager.STANDARD_GRAVITY) Nói chung, bạn sẽ được quan tâm đến gia tốc thay đổi so với phần còn lại nhà nước hoặc chuyển động nhanh chóng (signified bởi những thay đổi nhanh chóng tăng tốc), chẳng hạn như cử chỉ sử dụng cho người dùng nhập vào. Trong trường hợp trước đây bạn thường sẽ cần phải hiệu chỉnh thiết bị để tính toán sự tăng tốc ban đầu để có những tác dụng vào tài khoản cho kết quả trong tương lai.Nó là quan trọng cần lưu ý rằng gia tốc đo vận tốc, vì vậy bạn không thể đo lường tốc độ trực tiếp dựa trên đọc đơn gia tốc. Thay vào đó, bạn cần phải tích hợp gia tốc theo thời gian để tìm vận tốc. Sau đó, bạn có thể tích hợp vận tốc theo thời gian để xác định khoảng cách đi du lịch.Vì gia tốc cũng có thể đo trọng lực, bạn có thể sử dụng chúng trong kết hợp với thiết bị cảm ứng lĩnh vực mag¬netic để tính toán các thiết bị định hướng. Bạn sẽ tìm hiểu thêm về làm thế nào để tìm ori¬entation của các thiết bị sau đó trong phần này.Phát hiện tăng tốc thay đổiTăng tốc có thể được đo theo ba hướng trục:^ Trái phải (bên)^ Tiến-lùi (dọc)^ Lên xuống (dọc)Quản lý cảm biến báo cáo thay đổi cảm biến gia tốc dọc theo cả ba trục.Giá trị cảm biến thông qua thông qua tài sản giá trị của tham số cảm biến sự kiện sự kiện nghe cảm biến đại diện cho gia tốc bên, theo chiều dọc và theo chiều dọc, theo thứ tự đó.Con số 12-2 minh hoạ lập bản đồ các trục hướng gia tốc ba liên quan đến các thiết bị ở phần còn lại trong định hướng tự nhiên của nó. Lưu ý rằng phần còn lại của phần này, tôi sẽ giới thiệu đến move¬ment thiết bị liên quan đến định hướng tự nhiên của nó, có thể là phong cảnh hay chân dung.> trục x (bên)-tăng tốc Sideways (bên trái hoặc bên phải), mà giá trị tích cực đại diện cho phong trào Hướng tới các giá trị bên phải, và tiêu cực chỉ di chuyển sang trái.> trục y (dọc) — tăng tốc về phía trước hoặc lùi, mà tăng tốc về phía trước, chẳng hạn như thiết bị đang đẩy theo hướng phía trên cùng của điện thoại, được đại diện bởimột giá trị dương và gia tốc ngược được đại diện bởi các giá trị tiêu cực.> z-axis (dọc) — lên hoặc tăng tốc xuống, cho tích cực mà đại diện cho phong trào trở lên, chẳng hạn như các thiết bị đang được nâng lên. Trong khi ở phần còn lại của thiết bị tự nhiên hướng, gia tốc theo chiều dọc sẽ đăng ký - 9.8 m/s2 là kết quả của lực hấp dẫn.Như được mô tả trước đó, bạn có thể theo dõi những thay đổi trong tăng tốc bằng cách sử dụng một cảm biến sự kiện nghe. Đăng ký một cách hiện thực SensorEventListener với bộ cảm biến quản lý, sử dụng một đối tượng cảm biến loại Sensor.TYPE_ACCELEROMETER để yêu cầu Cập Nhật gia tốc. Danh sách đăng ký 12-4 accelerometer mặc định bằng cách sử dụng tỷ lệ Cập Nhật mặc định.

Kết quả (Việt) 2:

Giới thiệu Gia tốc
tăng tốc được định nghĩa là tỷ lệ thay đổi của vận tốc; đó có nghĩa là gia tốc đo một cách nhanh chóng như thế nào tốc độ của các thiết bị được thay đổi theo một hướng nhất định. Sử dụng một gia tốc kế, bạn có thể phát hiện chuyển động và hữu ích hơn, tốc độ thay đổi của tốc độ chuyển động đó (còn được gọi là gia tốc tuyến tính).
Gia tốc cũng được biết đến như các cảm biến trọng lực vì họ đo gia tốc gây ra bởi cả hai phong trào và bằng trọng lực. Kết quả là, một tăng tốc phần cứng-erometer phát hiện tăng tốc trên một trục vuông góc với bề mặt trái đất sẽ đọc -9.8m / s2 khi nó đứng yên. (Giá trị này là có sẵn như là hằng số SensorManager.STANDARD_GRAVITY.)
Nói chung, bạn sẽ quan tâm đến khả năng tăng tốc thay đổi theo trạng thái nghỉ ngơi, hoặc chuyển động nhanh (biểu thị bằng những thay đổi nhanh chóng trong gia tốc), chẳng hạn như cử chỉ dùng cho người dùng nhập vào. Trong trường hợp trước đây bạn thường sẽ cần phải hiệu chỉnh các thiết bị để tính toán khả năng tăng tốc ban đầu để có những tác động này vào tài khoản cho các kết quả trong tương lai.
Điều quan trọng cần lưu ý là gia tốc không đo vận tốc, vì vậy bạn không thể đo tốc độ trực tiếp dựa trên một đơn gia tốc đọc. Thay vào đó, bạn cần phải tích hợp gia tốc theo thời gian để tìm vận tốc. Sau đó bạn có thể tích hợp các vận tốc theo thời gian để xác định khoảng cách đi.
Bởi vì gia tốc cũng có thể đo lực hấp dẫn, bạn có thể sử dụng kết hợp với các cảm biến trường mag¬netic để tính toán hướng thiết bị. Bạn sẽ tìm hiểu thêm về làm thế nào để tìm ra ori¬entation của thiết bị sau trong phần này.
Phát hiện Acceleration Những thay đổi
tốc có thể được đo dọc theo ba trục hướng:
^ trái bên phải (bên)
^ Forward-backward (theo chiều dọc)
^ Up-down (theo chiều dọc)
các cảm biến Quản lý báo cáo thay đổi cảm biến gia tốc dọc theo cả ba trục.
các giá trị cảm biến thông qua tại thông qua các giá trị tài sản của các thông số cảm biến sự kiện Sensor Event Listener của đại diện bên, theo chiều dọc, gia tốc thẳng đứng, trong thứ tự đó.
Hình 12-2 minh họa các bản đồ của gia tốc hướng ba trục liên quan đến các thiết bị ở phần còn lại trong định hướng tự nhiên của nó. . Lưu ý rằng đối với phần còn lại của phần này, tôi sẽ tham khảo các move¬ment của thiết bị liên quan đến định hướng tự nhiên của nó, mà có thể là phong cảnh hoặc chân dung
> x-trục (bên) - Sideways (trái hoặc phải) tăng tốc , mà giá trị tích cực đại diện cho phong trào hướng về bên phải, và các giá trị âm cho thấy chuyển động sang trái.
> trục y (theo chiều dọc) - Chuyển tiếp hoặc gia tốc ngược, mà tăng tốc về phía trước, chẳng hạn như các thiết bị bị đẩy theo hướng hàng đầu của thiết bị, được đại diện bởi
một giá trị tích cực và tăng tốc về phía sau thể hiện bằng giá trị âm.
> z trục (dọc) - Đi lên hay đi xuống tăng tốc, mà dương đại diện cho xu hướng tăng, chẳng hạn như các thiết bị được nâng lên. Trong khi ở phần còn lại ở định hướng tự nhiên của thiết bị, gia tốc thẳng đứng sẽ đăng ký -9.8m / s2 là kết quả của lực hấp dẫn.
Như đã mô tả ở trên, bạn có thể theo dõi những thay đổi về khả năng tăng tốc sử dụng một cảm biến Event Listener. Đăng ký một thực hiện SensorEventListener với người quản lý cảm biến, sử dụng một đối tượng Sensor loại Sensor.TYPE_ACCELEROMETER yêu cầu cập nhật tốc. Liệt kê 12-4 đăng ký gia tốc mặc định bằng cách sử dụng tốc độ cập nhật mặc định.