To illustrate the concept of intern

To illustrate the concept of internal stability we will look at an example where
there are several pole-zero cancellations between the controller and the plant. One
of them, on the j!-axis, will be an exact cancellation; and the other, in the
left-half plane, will be an inexact cancellation.
The control design illustrated here is a very bad idea and it leads to an unstable
closed-loop system. The fundamental observation is that j!-axis and right-half
plane pole-zero cancellations will lead to an unstable transfer function in the set of
transfer functions to be checked when testing internal stability.

Kết quả (Việt) 1:

Để minh họa các khái niệm về sự ổn định nội bộ, chúng tôi sẽ xem xét một ví dụ nơicó rất nhiều pole-zero huỷ giữa điều khiển và các nhà máy. Một trong nhữngcủa họ trên j!-trục, sẽ là một hủy bỏ chính xác; và khác, trong cácmáy bay một nửa bên trái, sẽ là một hủy bỏ những.Thiết kế điều khiển được minh họa dưới đây là một ý kiến rất xấu và nó dẫn đến một không ổn địnhhệ vòng kín. Các quan sát cơ bản là j đó! - trục và quyền - nửamáy bay cực-zero hủy sẽ dẫn đến một chức năng chuyển không ổn định trong các thiết lập củachuyển giao các chức năng để được kiểm tra khi thử nghiệm sự ổn định nội bộ.

Kết quả (Việt) 2:

Để minh họa cho các khái niệm về sự ổn định nội bộ, chúng tôi sẽ xem xét một ví dụ nơi
có một số hủy cực-zero giữa bộ điều khiển và nhà máy. Một
! Của họ, trên trục j, sẽ là một hủy chính xác; và khác, trong
mặt phẳng trái rưỡi, sẽ là một hủy không chính xác.
Các điều khiển thiết kế minh họa ở đây là một ý tưởng rất xấu và nó dẫn đến một không ổn định
hệ thống khép kín. Các quan sát cơ bản là j! Trục và phải nửa
máy bay hủy cực bằng không sẽ dẫn đến một hàm truyền không ổn định trong tập hợp các
chức năng chuyển giao phải được kiểm tra khi kiểm tra sự ổn định nội bộ.

Kết quả (Việt) 3:

Để mô tả khái niệm ổn định bên trong, chúng ta sẽ xem một ví dụCó vài 0 với tiêu cực giữa thiết bị và thực vật.MộtTrong đó, ở J!- trục, sẽ là một chính xác bị hủy bỏ; một người khác,Nửa mặt phẳng bên trái, sẽ là một loại bỏ không chính xác.Đây là kiểm soát được thiết kế là một ý tưởng tồi tệ, nó sẽ dẫn đến sự không ổn địnhHệ thống vòng khép kín.Không quan sát được, J!- trục vàMáy bay Zero với tiêu cực sẽ dẫn đến một hàm truyền không ổn địnhKiểm tra sự ổn định nội bộ để kiểm tra khi hàm truyền.