This paper proposes a novel, distri

This paper proposes a novel, distributed, consensus-based
control approach for vehicle platoons that compensate by design
communication delays and the topology of the agents network that implements the algorithm. Topology becomes a design
parameter and not a constraint as in traditional control theory.
The stability and convergence of the platooning algorithm
in presence of time-variable heterogeneous delays is proven
theoretically, giving a sound ground for application development. The resulting algorithm was implemented in PLEXE
on top of a beaconing protocol consistent with DSRC/WAVE
standards. Simulations confirm the theoretical properties and
comparison with a classic CACC well known in literature hints
to superior performance of our proposal. Finally, the flexibility
of PLEXE allows us to validate the entire system under realistic
communication scenarios, complex road (highway) conditions
including vehicles generating interference, and, most of all,
real dynamics of vehicles together with platoons of mixed, non
homogeneous vehicles. This latter contribution is a milestone in
feasibility studies of platooning without infrastructure support
in realistic scenarios, and it paves the road toward further
experiments and, we hope, implementations that will save
human lives.

Kết quả (Việt) 1:

Bài báo này đề xuất một cuốn tiểu thuyết, phân phối, dựa trên sự đồng thuậnphương pháp tiếp cận kiểm soát cho Trung đội xe bù đắp bằng cách thiết kếsự chậm trễ giao tiếp và tô pô của mạng lưới đại lý thực hiện các thuật toán. Tô pô trở thành một thiết kếtham số và không phải là một hạn chế như trong lý thuyết điều khiển truyền thống.Sự ổn định và sự hội tụ của các thuật toán platooningtrong sự hiện diện của sự chậm trễ không đồng nhất thời gian biến đã được chứng minhvề lý thuyết, cho một âm thanh đất cho phát triển ứng dụng. Các thuật toán kết quả được thực hiện trong PLEXEtrên đầu trang của một giao thức beaconing phù hợp với DSRC/WAVEtiêu chuẩn. Mô phỏng xác nhận tính chất lý thuyết vàso sánh với một CACC cổ điển nổi tiếng trong văn học gợi ývới hiệu suất vượt trội của chúng tôi đề nghị. Cuối cùng, sự linh hoạtPLEXE cho phép chúng tôi để kiểm tra toàn bộ hệ thống theo thực tếtình huống giao tiếp, điều kiện phức tạp đường (highway)bao gồm cả xe tạo ra sự can thiệp, và hầu hết tất cả,Các động lực thực sự của xe cùng với trung đội hỗn hợp, khôngđồng nhất chiếc xe. Sự đóng góp sau này là một mốc quan trọng trongnghiên cứu khả thi của platooning mà không có cơ sở hạ tầng hỗ trợtrong thực tế tình huống, và nó paves đường hướng tới hơn nữathí nghiệm, và chúng tôi hy vọng, việc triển khai sẽ tiết kiệmcuộc sống của con người.

Kết quả (Việt) 2:

Bài viết này đề xuất một cuốn tiểu thuyết, phân phối, sự đồng thuận dựa trên
cách tiếp cận kiểm soát cho trung đội xe mà bù đắp bằng cách thiết kế
chậm trễ truyền thông và các cấu trúc liên kết của mạng lưới các đại lý mà thực hiện các thuật toán. Cấu trúc liên kết trở thành một thiết kế
tham số và không phải là một hạn chế như trong lý thuyết điều khiển truyền thống.
Sự ổn định và hội tụ của thuật toán platooning
trong sự hiện diện của sự chậm trễ không đồng nhất biến thời gian được chứng minh
về mặt lý thuyết, đưa ra một mặt đất vững chắc cho phát triển ứng dụng. Các thuật toán kết quả đã được thực hiện trong PLEXE
trên đầu trang của một giao thức đặt đèn hiệu phù hợp với DSRC / WAVE
tiêu chuẩn. Mô phỏng xác nhận các tính chất lý thuyết và
so sánh với một CACC cổ điển nổi tiếng trong văn học gợi ý
cho hiệu suất cao hơn đề nghị của chúng tôi. Cuối cùng, sự linh hoạt
của PLEXE cho phép chúng tôi để xác nhận toàn bộ hệ thống theo thực tế
các tình huống giao tiếp, đường (đường cao tốc) điều kiện phức tạp
bao gồm cả xe tạo ra can thiệp, và, hầu hết tất cả,
động lực thực sự của xe cùng với trung đội của hỗn hợp, phi
xe đồng nhất. Đóng góp sau này là một mốc quan trọng trong
nghiên cứu tính khả thi của platooning mà không cần hỗ trợ cơ sở hạ tầng
trong các tình huống thực tế, và nó đặt nền tảng con đường hướng tới tiếp tục
thí nghiệm, và chúng tôi hy vọng, hiện thực mà sẽ tiết kiệm
cuộc sống của con người.