Symbol Meaning RI : The earth inert

Symbol Meaning
RI : The earth inertial frame (RI -frame)
RB : The body-fixed frame (RB -frame)
m R : Total mass of the hexa-rotor
g R : Gravity constant
(Φ, θ, ψ) R3 : Euler angle of rotorcraft
ξ R3 : Position of the center of mass in the inertial frame
η R3 : Position of the orientation in the body frame
υ R3 : The translational velocity
ω R : The angular velocity
Kfa R3 : Propeller drag coefficient
Ωr R : Overall propeller speed (rad/s)
J R3 : The diagonal inertia matrix
S( ) R3 : Skew symmetric matrix
J r R3 : Inertia for each rotor
J xx/yy/zz R : The moments of inertia
l R : Distance to the center of gravity
b R : Thrust constant [Ns2]
d R : The drag factor [Nms]. (
kp, ki ,kd) R3 : Proportional, integral and derivative gain

Kết quả (Việt) 1:

Ý nghĩa biểu tượng RI: Quán tính đất khung (RI-khung) RB: Cơ thể cố định khung (RB-khung) m R: Tổng khối lượng của các cánh quạt hexa g R: hằng số hấp dẫn(Φ, Θ, Ψ) R3: Euler góc rotorcraft Ξ R3: vị trí của khối tâm của trong khung quán tính Η R3: vị trí của định hướng trong khung cơ thể Υ R3: vận tốc tịnh Ω R: vận tốc góc Kfa R3: Cánh quạt kéo hệ số Ωr R: tốc độ tổng thể cánh quạt (rad/s) J R3: Quán tính diagonal matrixS () R3: ma trận đối xứng Skew J r R3: quán tính cho mỗi cánh quạt J xx/yy/zz R: khoảnh khắc quán tính l R: khoảng cách đến Trung tâm của lực hấp dẫn b R: lực đẩy hằng [Ns2] d R: yếu tố kéo [Nms]. (ki KP, kd) R3: đạt được tỉ lệ, tích phân và đạo hàm

Kết quả (Việt) 2:

Biểu tượng Ý nghĩa
RI: Trái đất quán tính khung (frame RI)
RB: Khung cơ thể cố định (RB frame)
m R: Tổng khối lượng của hexa-rotor
g R: Gravity liên tục
(Φ, θ, ψ) R3: Euler góc Rotorcraft
ξ R3: Vị trí trung tâm của khối lượng trong chiếu quán tính
η R3: Vị trí của các định hướng trong khung cơ thể
υ R3: các tịnh vận tốc
ω R: Vận tốc góc
KFA R3: Propeller kéo hệ số
Ωr R: Nói chung cánh quạt tốc độ (rad / s)
J R3: ma trận quán tính chéo
s () R3: Skew đối xứng ma trận
J r R3: Quán tính cho mỗi rotor
J xx / yy / zz R: những khoảnh khắc của quán tính
l R: Khoảng cách đến trung tâm trọng lực
b R: Lực đẩy liên tục [ns2]
d R: Các kéo yếu tố [NMS]. (
Kp, ki, kd) R3: tỉ lệ, tích phân và tăng phái sinh