Step five Determining the zero cros

Step five Determining the zero crossing of yz;I gives .z; I/ VD 1. The corresponding
state is equal to .0;−1;−1; 0/
>, which is not regular for the unconstrained
mode. Note that yz;I
reg.1/ D 0, Pyz;I
reg.1/ < 0, so continuing in the unconstrained
mode would violate the inequality constraint y.t/  0. Hence, uc.t/ D 0,
xc.t/ D eA.t−1/.0 −1 −1 0/
>, yc.t/ D CeAt .0 −1 −1 0/
> for t 2 .0; 1/, E D f0; 1g,
t
0 VD 1 and z VD .0 − 1 − 1 0/
>. Since t
0
< Te, we go to step one.

Kết quả (Việt) 2:

Bước năm Xác định giao nhau của yz, tôi cho z; I / VD 1. tương ứng
nhà nước bằng 0,0; -1; -1; 0 /
>, mà không phải là thường xuyên cho bị hạn
chế. Lưu ý yz rằng, tôi
reg.1 / D 0, Pyz, tôi
reg.1 / <0, do tiếp tục bị giới hạn trong
chế độ sẽ vi phạm các bất đẳng thức chế yt /? 0. Do đó, uc.t / D 0,
xc.t / D eA.t-1 / 0,0 -1 -1 0 /
>, yc.t / D CeAt 0,0 -1 -1 0 /
> cho t 2 0,0; 1 /, ED f0; 1g,
t
0 VD 1 và z VD 0,0-1 - 1 0 /
>. Kể từ t
0
<Te, chúng tôi đi đến bước một.