Tại mỗi bước
xấp xỉ cho các vị trí và vận tốc có được, được đầu tiên tại thời điểm t 1
sau đó tại t 2> t 1, vv Do đó, số tiền thu nhập theo hướng thời gian
(thuật toán thời gian hội nhập). Các mối quan hệ đệ quy phải cho phép rõ ràng hiệu quả
đánh giá. Ngoài ra, chương trình này phải được số lượng ổn định.
đang được dịch, vui lòng đợi..
