Mỗi bấm nút phím điều khiển:-Thầy sẽ gửi lệnh cụ thể để nô lệ bằng cách sử dụng TIM2_CH2 DMA yêu cầu (DMA1_Channel3) (lệnh có mã giao dịch (CMD_RIGHT, CMD_LEFT, CMD_UP, CMD_DOWN hoặc CMD_SEL) và nhận được lệnh ACK từ các Nô lệ bằng cách sử dụng SPI_Rx DMA request(DMA1_Channel2)
đang được dịch, vui lòng đợi..
