In this work a new algorithm for in

In this work a new algorithm for indoor localization system is proposed with the uses of odometry with two encoders and with a depth camera to refine the estimated position. Those two sensors have affordable price and acceptable accuracy so that they can be accepted for many indoor applications. The whole system is mounted on an electronic wheelchair and tested with real environment.

Kết quả (Việt) 1:

Trong tác phẩm này một thuật toán mới cho hệ thống địa phương hóa hồ là đề xuất với người sử dụng của odometry với hai bộ mã hóa và một máy ảnh độ sâu để tinh chỉnh vị trí ước tính. Những cảm biến hai có giá cả phải chăng và độ chính xác chấp nhận được để họ có thể được chấp nhận cho nhiều ứng dụng trong nhà. Toàn bộ hệ thống được gắn trên một xe lăn điện tử và thử nghiệm với thực tế môi trường.

Kết quả (Việt) 2:

Trong tác phẩm này một thuật toán mới cho hệ thống định vị trong nhà được đề xuất với các công dụng của odometry với hai bộ mã hóa và có một camera độ sâu để tinh chỉnh các vị trí ước tính. Hai bộ cảm biến có giá cả phải chăng và độ chính xác chấp nhận được để họ có thể được chấp nhận đối với nhiều ứng dụng trong nhà. Toàn bộ hệ thống được gắn trên một chiếc xe lăn điện tử và thử nghiệm với môi trường thực tế.