2) When the tracking of the constru

2) When the tracking of the constructor function moves from I to II: y = e v + ce 2 sgn(e s)> 0 ,
∴ U1 = 0, U2 = UMAX. The piston will still move
towards the ideal point while the piston velocity is
decreasing. The following parts are similar. So the position error and the velocity error are approaching zero at the same time due to use of the construction function as valuation.

Kết quả (Việt) 1:

2) khi theo dõi các chức năng nhà xây dựng di chuyển từ I II: y = e v + ce 2 sgn (e s) > 0,∴ U1 = 0, U2 = UMAX. Động cơ piston sẽ vẫn di chuyểnĐối với thời điểm lý tưởng trong khi động cơ piston vận tốc làgiảm. Phần sau đây là tương tự. Như vậy lỗi vị trí và vận tốc lỗi đang tiếp cận 0 cùng một lúc do sử dụng các chức năng xây dựng như xác định giá trị.

Kết quả (Việt) 2:

2) Khi theo dõi các hàm xây dựng di chuyển từ I đến II: y = ev + ce 2 sgn (es)> 0,
∴ U1 = 0, U2 = UMAX. Các piston vẫn sẽ di chuyển
về phía một điểm lý tưởng trong khi vận tốc piston được
giảm. Các phần sau đây là tương tự. Vì vậy, các lỗi vị trí và vận tốc các lỗi đang tiếp cận không ở cùng một thời điểm do sử dụng các chức năng xây dựng như định giá.