2 mô tả một kịch bản mà mote S là bồn rửa và mote P là tiềm năng cha mẹ ưa thích của vi trần N với cấp bậc thấp hơn so với chi phí N. Giá trị vi trần (NP, S) được ký hiệu là giá trị chi phí đường đi từ vi trần N để Mote S qua hop P. giá trị chi phí (N, S) được ký hiệu là giá trị chi phí đường đi từ vi trần N đến bồn rửa qua mẹ ưa thích hiện nay mote N. Nếu chi phí (NP, S)
đang được dịch, vui lòng đợi..
