Tuy nhiên, thực vật phải được kiểm soát có thể không có một nghịch đảo duy nhất hoặc ổn định, đó là hạn chế của phương pháp trực tiếp nghịch đảo dynamics
Tuy nhiên, các nhà máy phải được kiểm soát có thể không có một nghịch đảo duy nhất hoặc ổn định, đó là nhược điểm của phương pháp trực tiếp động thái ngược