269where- :r:k = n- state variable

269
where
- :r:k = n- state variable vector at period k(o~k5:NJ with :r:0 = :r: 0
given but :r:N unspecified
uk = r-control vector at period k
2 k = S. exogenous vector which is assumed known but is beyond
the control of the planner,
A,B,C are given constant matrices
Q symmetric positive semi-definite matrix
R positive definite matrix
S positive matrix
The model is the exact counterpart of the continuous Linear Tracking
(L.T.) model in Chapter 8 except for the exogenous vector zk which lends
a sense of econometric realism and usefulness.
The discrete Hamiltonian H is
with the transversality condition
Following Kalman (1960), assume pk to be of a feedback form
(See Ch. g,) •
(37)
(38)
(39)

Kết quả (Việt) 2:

269
​​nơi
-: r: k = n bang vector biến ở giai đoạn k (o ~ k5: NJ với: r: 0 =: r: 0
đưa ra nhưng: r: N không xác định
uk vector = r-kiểm soát ở giai đoạn k
2 k = S. vector ngoại sinh đó được giả biết đến nhưng là vượt quá
sự kiểm soát của các kế hoạch,
A, B, C được cho ma trận hằng
Q đối xứng tích cực bán ma trận xác định
ma trận xác định dương R
S ma trận tích cực
Mô hình này là các đối tác chính xác của liên tục tuyến tính Tracking
(LT) mô hình trong Chương 8 trừ cho zk vector ngoại sinh mà cho vay
một cảm giác hiện thực kinh tế lượng và tính hữu dụng.
Việc rời rạc Hamilton H là
với điều kiện transversality
Sau Kalman (1960), giả pk cho là một hình thức phản hồi
(Xem g Ch.,) •
(37)
(38)
(39)