Những thách thức lớn trong việc kiểm soát Van khí nén cáckhả năng của một hệ thống kiểm soát để đối phó với hysteresis [9]. Nonlinearity này được gây ra bởi ma sát coulomb, nhiệt độ, và dung sai sản xuất lên ngăn xếp của các van. Một hệ thống điều khiển vòng kín sử dụng khí nén pulse width modula-tion (PWM) thường được sử dụng để cố gắng kiểm soát solenoid
đang được dịch, vui lòng đợi..
