where G sys(s) is defined as the transfer function from the rotor speed estimation error ∆ωr to the error term and Gadp(s) as the transfer function of the PI adaptation controller.
trong đó G sys (s) được định nghĩa là các chức năng chuyển giao từ các cánh quạt lỗi ước lượng tốc độ Δωr đến hạn lỗi? và Gadp (s) là hàm truyền của bộ điều khiển thích nghi PI.