3.4.2 Re-initializationIf initial s

3.4.2 Re-initialization
If initial states of (3.14) are not consistent, i.e. if x 0 6∈ V I , then a re-initialization of the
initial state will be necessary as pointed out in Section 3.3. Indeed, if x 0 6∈ V I , then the
solution to (3.14) will contain a nontrivial impulsive part resulting in an instantaneous
jump or re-initialization of the state variable. As discussed in Section 3.3, the re-
initializedvectorx x 0 ,I (0+)isequaltotheprojectionofx 0 ontotheconsistentsubspace
V I along the jump space T I . That is x x 0 ,I (0+) := P I x 0 , where P I is the projection
operator P
T I
V I .

Kết quả (Việt) 1:

3.4.2 tái khởiNếu ban đầu kỳ (3.14) không phù hợp, tức là nếu x 0 6∈ V tôi, sau đó tái khởi của cácnhà nước ban đầu sẽ là cần thiết, như chỉ ra ở phần 3.3. Thật vậy, nếu x 0 6∈ V I, sau đó cácgiải pháp (3.14) sẽ chứa một phần bốc đồng nontrivial dẫn đến một ngay lập tứcnhảy hoặc tái khởi tạo của biến trạng thái. Như được thảo luận trong phần 3.3, re-initializedvectorx x 0, tôi (0 +) isequaltotheprojectionofx 0 ontotheconsistentsubspaceV I cùng nhảy không gian T tôi. Có nghĩa là x x 0, tôi (0 +): = P tôi x 0, nơi tôi là chiếunhà điều hành PT IV I.