This is how we’ve coded it at prese

This is how we’ve coded it at present, we could remove the yaw stablise controller and just let the yaw stick control yaw rate – but whilst it will work the yaw may drift and won’t return to normal if a gust of wind catches the quad

Kết quả (Việt) 1:

Điều này là làm thế nào chúng tôi đã mã hoá hiện nay, chúng tôi có thể loại bỏ bộ điều khiển stablise yaw và chỉ cho yaw thanh kiểm soát tỷ lệ yaw- nhưng trong khi nó sẽ làm việc yaw có thể trôi dạt và sẽ không quay trở lại bình thường nếu một cơn gió mạnh của gió bắt quad

Kết quả (Việt) 2:

Đây là cách chúng tôi đã mã hoá nó hiện nay, chúng ta có thể loại bỏ các điều khiển yaw thể bình ổn và chỉ cần cho tốc độ yaw kiểm soát thanh yaw - nhưng trong khi nó sẽ làm việc yaw có thể trôi dạt và sẽ không trở lại bình thường nếu một cơn gió bắt quad