3in một điều khiển tỷ lệ-chỉ, đầu ra là một chức năng của lỗi (PV - SP) và thiên vị. Khi PV = SP, thiên vị
một mình quyết định giá trị đầu ra (vị trí của van). Tuy nhiên, trong một bộ điều khiển với hành động không thể thiếu, sản lượng bằng không bù đắp
giá trị được xác định bởi bao lâu và bao xa PV trước đó đã thất lạc từ SP. Nói cách khác, không có
giá trị thiên vị cố định nữa. Do đó, sản lượng của một bộ điều khiển với hành động không thể thiếu sẽ không trở về giá trị trước đó của nó
một khi SP mới là đạt. Trong một quá trình hoàn toàn tích hợp, điều này có nghĩa là các PV sẽ không đạt được sự ổn định ở các mới
setpoint, nhưng sẽ tiếp tục tăng cho đến khi tất cả các "quanh co lên" hành động không thể thiếu là un-thực hiện.
đang được dịch, vui lòng đợi..
