Hệ thống nghiên cứu trong chương này được mô tả bởi phương trình space tiêu chuẩn nhà nướcCác hệ thống tuyến tính cùng với bổ điều kiện như bổvấn đề của toán học lập trình. Do đó một số khái niệm từ complemen-taritytheorywillberecalledbriefly. TheLinearComplementarityProblem(LCP) [47]được định nghĩa như sau
đang được dịch, vui lòng đợi..