In practice, some important achieve

In practice, some important achievements have been
already made in this area. Prof. Kazuo Yamafuji of
Electro-Communications in Japan proposed to make a standing
robot which is considered as the beginning of two-wheel
self-balanced robots (Fig.Ia). In 2002, Felix Grasser with his
group from ETH Zurich invented the two-wheel self-balanced
robot Joe(Fig.Ib). The maximum moving speed was up to
I.5m/s which was faster than normal walking speed[I]. With
two parallel wheels controlled by two separate DC motors, Joe
can make stable U turn. In 2002, Dean Kamen from Segway
company in America invented the first two-wheel self-balanced
vehicle in the world (Fig. Ic). In 2004, Ted Larson and Bob
Allen from Homebrew robot club invented robot Bender which
is shown in Fig.Id. A video camera was installed on it which
made it become a self-control robot. It was made of three
layers. Even though the gravity centre was very high, it showed
very good balance performance. These w-eat achievements
become the mile stone in this research area[

Kết quả (Việt) 1:

Trong thực tế, một số thành tựu quan trọng đãđã được thực hiện trong lĩnh vực này. Giáo sư Kazuo Yamafuji củaĐiện tử-truyền thông ở Nhật bản đề xuất để thực hiện một đứngrobot được coi là sự khởi đầu của hai bánh xetự cân bằng robot (Fig.Ia). Năm 2002, Felix Grasser với mìnhNhóm từ ETH Zurich đã phát minh ra hai bánh tự cân bằngrobot Joe(Fig.Ib). Tốc độ di chuyển tối đa tối đaI.5m/s nhanh hơn tốc độ đi bộ bình thường [I]. Vớihai bánh xe song song điều khiển bởi hai tách động cơ DC, Joecó thể ổn định U turn. Năm 2002, Dean Kamen từ SegwayCác công ty ở Mỹ phát minh ra hai đầu tiên bánh tự cân bằngxe trên thế giới (hình Ic). Năm 2004, Ted Larson và BobAllen từ câu lạc bộ robot Homebrew phát minh robot Bender màđược thể hiện trong Fig.Id. Một máy ảnh video đã được cài đặt trên đó màlàm cho nó trở thành một robot tự kiểm soát. Nó đã được thực hiện balớp. Mặc dù Trung tâm của lực hấp dẫn là rất cao, nó đã cho thấythực hiện sự cân bằng rất tốt. Những w-ăn thành tựutrở thành đá dặm này [khu vực nghiên cứu

Kết quả (Việt) 2:

Trong thực tế, một số thành tựu quan trọng đã được
đã được thực hiện trong lĩnh vực này. Giáo sư Kazuo Yamafuji của
Electro-Communications tại Nhật Bản đề xuất để thực hiện một đứng
robot được coi là sự khởi đầu của hai bánh xe
robot tự cân bằng (Fig.Ia). Năm 2002, Felix Grasser với mình
nhóm từ ETH Zurich đã phát minh ra hai bánh tự cân
Robot Joe (Fig.Ib). Tốc độ di chuyển tối đa lên đến
I.5m / s mà là nhanh hơn so với tốc độ đi bộ bình thường [I]. Với
hai bánh xe song song điều khiển bởi hai động cơ DC riêng biệt, Joe
có thể làm ổn định U biến. Năm 2002, Dean Kamen từ Segway
công ty tại Mỹ phát minh ra hai bánh tự cân bằng đầu
xe trên thế giới (Hình. Ic). Năm 2004, Ted Larson và Bob
Allen từ câu lạc bộ Robot Homebrew phát minh Robot Bender đó
được thể hiện trong Fig.Id. Một máy quay video đã được cài đặt trên nó mà
đã làm cho nó trở thành một robot tự điều khiển. Nó được làm bằng ba
lớp. Mặc dù các trung tâm trọng lực là rất cao, nó đã cho thấy
hiệu suất cân bằng rất tốt. Những w-ăn tựu
trở thành đá dặm trong khu vực nghiên cứu này [