Bốn-pha (unipolar) là loại động cơ bước (hình 8,12), phổ biến nhất. Thuật ngữ bốn giai đoạn được sử dụng bởi vì động cơ có bốn lĩnh vực cuộn dây có thể được energized một cách độc lập, và thuật ngữ unipolar được áp dụng bởi vì hiện tại luôn luôn đi ở
đang được dịch, vui lòng đợi..
