a) If the motor speed is less than commanded speed, then switch or stay at state-2 (WH) b) If the motor speed is greater than commanded speed, then switch or stay at state-1 (WL)
a) nếu tốc độ động cơ sẽ thấp hơn tốc độ chỉ huy, sau đó chuyển đổi hoặc ở tại nhà nước-2 (WH) b) nếu tốc độ động cơ lớn hơn tốc độ chỉ huy, sau đó chuyển đổi hoặc nghỉ tại nhà nước-1 (WL)
a) Nếu tốc độ của động cơ nhỏ hơn tốc độ truyền lệnh, sau đó chuyển hoặc ở lại tại nhà 2 (WH) b) Nếu tốc độ động cơ lớn hơn tốc độ truyền lệnh, sau đó chuyển hoặc ở nhà 1 (WL)