Fig. 3. Initial searching by D*: in

Fig. 3. Initial searching by D*: increasing g-values starting from the minimal value at the start node S (g(S) = 0).

Kết quả (Việt) 1:

Hình 3. Tìm kiếm ban đầu bằng D *: bắt đầu từ giá trị tối thiểu tại nút bắt đầu S g-giá trị gia tăng (g (S) = 0).

Kết quả (Việt) 2:

Sung. 3. tìm kiếm ban đầu của D *: tăng g-giá trị bắt đầu từ giá trị tối thiểu ở các nút bắt đầu S (g (S) = 0).