So với động cơ lưỡng cực hai giai đoạn, động cơ bốn giai đoạn có đã sử dụng các tính đơn giản. Các mạch điều khiển của động cơ bốn giai đoạn chỉ đơn giản là chuyển mạch các cực và tắt theo thứ tự; nó không có để đảo ngược sự phân cực của cuộn lĩnh vực. (Tuy nhiên, động cơ hai giai đoạn sản xuất mô-men xoắn hơn bởi vì nó được đẩy và kéo cùng một lúc). Các mô-men xoắn của động cơ bước bốn giai đoạn có thể được tăng lên nếu hai cuộn dây liền kề được năng lượng cùng một lúc, làm cho rotor liên kết chính nó giữa các cực lĩnh vực [giản ilar đó thể hiện trong hình 8.9 (a)]. Mặc dù hai lần năng lượng đầu vào là cần thiết, mô-men xoắn động cơ được tăng lên khoảng 40%, và tỷ lệ đáp ứng được tăng lên. By NATing đơn và kép kích thích các chế độ lựa chọn cùng, các bước vận động ở nửa bước, như thể hiện trong hình 8.9 (b). Xây dựng động cơ để họ có thể được sử dụng trong cả hai một hai hoặc bốn giai đoạn chế độ là thực tế phổ biến. Điều này được thực hiện bằng cách đưa ra hai dây bổ sung (từ động cơ giai đoạn hai) được nội bộ kết nối với điểm giữa các cuộn dây lĩnh vực đối lập. Hình 8.13 (a) cho thấy các biểu tượng cho các loại động cơ, và Hình 8.13 (b) cho thấy các dây động cơ bên trong. Khi một động cơ như vậy được sử dụng trong chế độ hai giai đoạn, trung tâm vòi nước (thiết bị đầu cuối 2 và 5) không được sử dụng. Khi động cơ đang hoạt động ở chế độ bốn giai đoạn, vòi trung tâm trở thành một trở lại phổ biến, và quyền lực được áp dụng cho thiết bị đầu cuối 1, 4, 3, 6 và theo yêu cầu.
đang được dịch, vui lòng đợi..