The position analysis of a kinemati

The position analysis of a kinematic chain requires the determination of the joint
positions, the position of the centers of gravity, and the angles of the links with the
horizontal axis. A planar link with the end nodes A and B is considered in Fig. 2.1.
Let (xA, yA) be the coordinates of the joint A with respect to the reference frame
xOy, and (xB, yB) be the coordinates of the joint B with the same reference frame.
Using Pythagoras the following relation can be written

Kết quả (Việt) 1:

Phân tích vị trí của một chuỗi động đòi hỏi phải xác định phầnvị trí, vị trí trung tâm của lực hấp dẫn, và các góc liên kết với cáctrục ngang. Một liên kết phẳng với kết thúc nút A và B xem xét trong hình 2.1.Cho (xA, yA) là tọa độ của A chung đối với hệ quy chiếuxOy, và (xB, yB) là tọa độ của B chung với cùng một khung tham chiếu.Bằng cách sử dụng Pythagoras sau mối quan hệ có thể được viết lưu

Kết quả (Việt) 2:

Các phân tích vị trí của một chuỗi động đòi hỏi sự quyết tâm của khớp
vị trí, vị trí của các trung tâm của lực hấp dẫn, và các góc độ của các liên kết với
trục ngang. Một liên kết phẳng với các nút kết thúc A và B được xem trong hình. 2.1.
Hãy (xA, Ya) là tọa độ của A doanh đối với hệ quy chiếu với
xOy, và (xB, YB) là tọa độ của B khớp với khung tham chiếu tương tự.
Sử dụng Pythagoras các mối quan hệ sau đây có thể được viết