Hành động không phải là ngay lập tức cho tới khi tích phânđáng kể. Ngoài ra, các chế độ không thể tách rời có xu hướng hệ thống sẽhơn oscillatory, thậm chí không ổn định Trong thực tế, không thể thiếu kiểm soát hành động thường được sử dụng trongkết hợp với các điều khiển tỉ lệ như proportionalintegralBộ điều khiển (PI)
đang được dịch, vui lòng đợi..
