where min is the angular resolution

where min is the angular resolution of the stepper motor, i is the vector of angles [0:

min :max ] in the operating range, max is the maximum angular displacement, and l is the length of the rotating arm. The MAX function in (4.3) is required since strictly speaking the sine function is non-linear and the difference between iterations will not always be constant. However, when the angular resolution is sufficiently small, the equation reduces to the approximation in (4.4). For a resolution of 0.002 degrees and a rotating arm length of 19.5 cm, (4.4) is accurate to 17 decimal places, therefore the approximation is used in all successive calculations.

The third limitation is illustrated by (4.3). It is clear that as the boom arm length increases, the minimum distance between the grid points increase. It follows that as the coverage area increases the resolution of the grid contained within decreases. These two limitations indicate that as the coverage area increases, a higher resolution is required to maintain the same grid resolution.
The fourth limitation is the rotation of the tip of the boom, as indicated by the arrows in Figure 4.3. When utilized in an antenna positioning system, this behavior will cause the antenna mounted to the boom to rotate theta degrees relative to its original orientation. As described in section 4.2.3 this is unacceptable and causes unwanted variation in the received signal. However, utilizing a 4 -bar parallel linkage, the relative position can be held constant as illustrated in Figure 4.4.

Kết quả (Việt) 1:

min là giải quyết góc stepper motor, i là vector góc [0:Min: max] trong phạm vi hoạt động, max trọng lượng rẽ nước tối đa góc, và l là chiều dài của cánh tay quay. Các chức năng tối đa trong (4.3) là cần thiết vì nói đúng chức năng Sin là phi tuyến tính và sự khác biệt giữa lặp đi lặp lại sẽ không luôn luôn được liên tục. Tuy nhiên, khi giải quyết góc đủ nhỏ, các phương trình làm giảm xấp xỉ trong (4.4). Cho độ phân giải 0,002 độ và một cánh tay quay dài 19.5 cm, (4.4) là chính xác đến 17 chữ số thập phân, do đó xấp xỉ được sử dụng trong tất cả các tính toán kế tiếp.Giới hạn thứ ba được minh họa bởi (4.3). Nó là rõ ràng như làm tăng chiều dài cánh tay phát triển vượt bậc, khoảng cách tối thiểu giữa lưới điểm tăng. Nó sau đó như vùng phủ sóng tăng độ phân giải lưới ở bên trong nước giảm. Những hạn chế này hai chỉ ra rằng khi vùng phủ sóng tăng lên, độ phân giải cao hơn là cần thiết để duy trì độ phân giải lưới cùng.Hạn chế thứ tư là quay đầu của sự bùng nổ, như được chỉ ra bởi các mũi tên trong hình 4.3. Khi được sử dụng trong một ăng-ten hệ thống định vị, hành vi này sẽ gây ra các ăng-ten được gắn kết với sự bùng nổ để xoay theta độ so với định hướng ban đầu của nó. Như được mô tả trong phần 4.2.3 điều này là không thể chấp nhận và gây ra các biến thể không mong muốn trong các tín hiệu nhận được. Tuy nhiên, bằng cách sử dụng một 4 - thanh liên kết song song, các vị trí tương đối có thể được tổ chức thường xuyên như minh họa trong hình 4.4.

Kết quả (Việt) 2:

nơi min là độ phân giải góc của động cơ bước, i là vector của các góc [0:

min: max] trong phạm vi hoạt động, max là sự dịch chuyển góc tối đa, và l là chiều dài của cánh tay quay. Hàm MAX trong (4.3) là bắt buộc kể từ nói đúng hàm sin là phi tuyến tính và sự khác biệt giữa các lần lặp sẽ không luôn luôn không đổi. Tuy nhiên, khi độ phân giải góc là đủ nhỏ, các phương trình suy xấp xỉ trong (4.4). Đối với độ phân giải 0.002 độ và chiều dài cánh tay xoay 19,5 cm, (4.4) là chính xác đến 17 chữ số thập phân, do đó xấp xỉ được sử dụng trong tất cả các tính toán tiếp.

Hạn chế thứ ba được minh họa bởi (4.3). Rõ ràng là như độ dài cánh tay bùng nổ tăng, khoảng cách tối thiểu giữa các lưới điện chỉ tăng. Nó sau đó là vùng phủ sóng tăng độ phân giải của lưới chứa trong giảm. Hai hạn chế đó cho thấy, tăng vùng phủ sóng, độ phân giải cao hơn là cần thiết để duy trì độ phân giải lưới cùng.
Hạn chế thứ tư là vòng xoay của đầu của sự bùng nổ, như được chỉ ra bởi các mũi tên trong hình 4.3. Khi sử dụng trong một hệ thống định vị anten, hành vi này sẽ gây ra các ăng-ten gắn với sự bùng nổ để xoay theta độ so với hướng ban đầu của nó. Như đã mô tả trong phần 4.2.3 này là không thể chấp nhận và gây ra sự biến đổi không mong muốn trong các tín hiệu nhận được. Tuy nhiên, sử dụng một 4 -bar liên kết song song, các vị trí tương đối có thể được tổ chức liên tục như minh họa trong hình 4.4.