Lưu ý rằng các thuật toán giải quyết các yêu cầu thông tin liên lạc ở dạng tổng quát. Trong thực tế, thông tin liên lạc có thể được thực hiện bằng nhiều cách khác nhau. Ví dụ, tình trạng của liveness (đường 6, 8) có thể được xác định bởi các robot 'gửi một "tôi còn sống" tin nhắn mỗi khoảng thời gian. Khi một tin nhắn không nhận được bởi một robot sau một thời gian chờ xác định, nó được coi là đã chết. Ngoài ra, liveness có thể được kiểm tra khi đạt vị trí ban đầu của robot khác. Tương tự như vậy, việc công bố phần hoàn thành (dòng 5) có thể được truyền đạt bằng nhiều cách khác nhau.
đang được dịch, vui lòng đợi..