by the physical limitations of the

by the physical limitations of the actuator with electric motor. So, the actuator's
working range is intrinsically limited by three constraints.
Consider the parameters as given in Table 5.2 and
max = 90 degrees. The working
range of the actuator under these conditions, with Mfric
= 0 and  = 0 is represented
in Figure 5.5 by the area beneath the solid line. Furthermore, the three constraints are
given by the dashed lines.
The rst constraint, given by the horizontal line can be increased by increasing
max
. However raising it above 90 degrees will have no benecial eect on the maxi-mum actuator force. The second constraint, given by the dashed line with 1 slope,
is determined by the maximum rotational velocity of the electric motor. It can be
increased by increasing the maximum voltage Umax. The third constraint, given by the
dashed line with 2 slope, is determined by the maximum rotational acceleration of
the electric motor. It can be increased by increasing the maximum current I
m

Kết quả (Việt) 1:

bởi những hạn chế vật lý của thiết bị truyền động với động cơ điện. Vậy, thiết bị truyền độngkhoảng hoạt động intrinsically được giới hạn bởi ba khó khăn.Xem xét các thông số như được đưa ra trong bảng 5.2 vàMax = 90 độ. Làm việcphạm vi của các thiết bị truyền động dưới những điều kiện này, với Mfric= 0 và = 0 là đại diệntrong hình 5.5 theo diện tích dưới đường rắn. Hơn nữa, sự ràng buộc ba làđược đưa ra bởi các dòng tiêu tan.Hạn chế rst, được đưa ra bởi đường ngang có thể được tăng lên bằng cách tăngtối đa. Tuy nhiên nuôi trên 90 độ sẽ có không có e cial bene ect vào maxi-mẹ chấp hành quân. Hạn chế thứ hai, được đưa ra bởi dòng tiêu tan với 1 dốc,được xác định bởi vận tốc quay tối đa của động cơ điện. Nó có thểtăng lên bằng cách tăng điện áp tối đa Umax. Hạn chế thứ ba, được đưa ra bởi cáctiêu tan phù hợp với độ dốc 2, được xác định bằng cách luân phiên tăng tốc tối đađộng cơ điện. Nó có thể được tăng lên bằng cách tăng tối đa hiện tại tôim

Kết quả (Việt) 2:

bởi những giới hạn vật lý của các thiết bị truyền động với động cơ điện. Vì vậy, các thiết bị truyền động của
phạm vi làm việc được bản chất giới hạn bởi ba khó khăn.
Hãy xem xét các thông số như trong Bảng 5.2 và
max = 90 độ. Các hoạt động
phạm vi của các cơ cấu chấp hành trong điều kiện này, với Mfric
= 0 và? = 0 được biểu diễn
trong hình 5.5 bởi các khu vực bên dưới dòng rắn. Hơn nữa, ba hạn chế được
đưa ra bởi các đường đứt nét.
Hạn chế đầu tiên, được đưa ra bởi các đường ngang có thể được tăng lên bằng cách tăng
tối đa
. Tuy nhiên nâng nó lên trên 90 độ sẽ không có lợi ích tài tử? Vv trên các thiết bị truyền động lực maxi-mẹ. Hạn chế thứ hai, được đưa ra bằng đường nét đứt với 1 độ dốc,
được xác định bởi tốc độ quay tối đa của động cơ điện. Nó có thể được
tăng lên bằng cách tăng điện áp tối đa Umax. Hạn chế thứ ba, do các
dòng tiêu tan với 2 dốc, được xác định bởi tốc quay tối đa của
động cơ điện. Nó có thể được tăng lên bằng cách tăng tối đa hiện tại tôi
m