Figure 3: Closed Loop Control of Pl

Figure 3: Closed Loop Control of Plant (G(s))
In control systems application, the input signal, U( s) for the system in Fig.3 or motor voltage, Vm
( s)
for the DC motor plant in (2) as well as in Fig. 1, is actually the desired trajectory or a set point that we
would like our system to execute or reach respectively over time. The controller, Gc ( s), can be any type of
controller with transducer depending on the application. Then, the plant input, U p ( s) is simply the actual
controlled signal input to the plant to ensure it reaches the desired state. For example, in the case of DC
motor plant, Vm
, will be desired angular trajectory, 
d (t) or set-point position, 
d
for constant position and
Vi
, will be actual controlled input signal in volts generated by the controller, Gc ( s) fed to the DC motor.
Most commonly used type of controllers are the ones discussed below, that we will also study in this lab.

Kết quả (Việt) 1:

Hình 3: Đóng vòng lặp kiểm soát thực vật (G(s))Trong ứng dụng hệ thống điều khiển, tín hiệu đầu vào, U (s) cho hệ thống ở Fig.3 hoặc động cơ điện áp, Vm(s)Đối với nhà máy động cơ DC trong (2) như là tốt như trong hình 1, là thực sự quỹ đạo mong muốn hoặc thiết lập một điểm mà chúng tôimuốn hệ thống của chúng tôi để thực hiện hoặc tiếp cận tương ứng theo thời gian. Bộ điều khiển, Gc (s), có thể là bất kỳ loạibộ điều khiển với các biến năng tùy thuộc vào ứng dụng. Sau đó, nhà máy đầu vào, U p (s) là chỉ đơn giản là thực tếkiểm soát tín hiệu đầu vào cho các nhà máy để đảm bảo nó đạt đến trạng thái mong muốn. Ví dụ, trong trường hợp của DCnhà máy động cơ, Vm, sẽ là mong muốn quỹ đạo góc,d (t) hoặc điểm đặt vị trí,dcho vị trí liên tục vàVi, sẽ là thực sự kiểm soát tín hiệu đầu vào trong volt được tạo ra bởi bộ điều khiển, Gc (s) cung cấp cho động cơ.Loại phổ biến nhất được sử dụng của bộ điều khiển là những thảo luận dưới đây, chúng tôi cũng sẽ nghiên cứu trong phòng thí nghiệm này.

Kết quả (Việt) 2:

Hình 3: Closed Loop kiểm soát của Nhà máy (G (s))
Trong ứng dụng hệ thống điều khiển, tín hiệu đầu vào, U (s) cho các hệ thống trong hình 3 hoặc điện áp động cơ, Vm
(s)
cho nhà máy động cơ DC trong (2 ) cũng như trong hình. 1, thực sự là quỹ đạo mong muốn hoặc một điểm thiết lập mà chúng tôi
muốn hệ thống của chúng tôi để thực hiện hoặc đạt tương ứng theo thời gian. Các bộ điều khiển, Gc (s), có thể là bất kỳ loại
điều khiển với bộ chuyển đổi tùy thuộc vào ứng dụng. Sau đó, các đầu vào nhà máy, U p (s) chỉ đơn giản là thực tế
tín hiệu đầu vào điều khiển nhà máy để đảm bảo nó đạt đến trạng thái mong muốn. Ví dụ, trong trường hợp của DC
nhà máy động cơ,
Vm, sẽ được mong muốn góc quỹ đạo,?
D (t) hoặc vị trí đặt điểm,?
D
cho vị trí liên tục và
Vi, sẽ là thực tế tín hiệu đầu vào được kiểm soát trong volts được tạo ra bởi các bộ điều khiển , Gc (s) làm thức ăn cho động cơ DC. loại Hầu hết thường được sử dụng các bộ điều khiển được những thảo luận dưới đây, chúng tôi cũng sẽ nghiên cứu trong phòng thí nghiệm này.