Whenever a critical point is encoun

Whenever a critical point is encountered, the robot updates the Reeb graph. When a cycle path where critical points were found is finished, the robot looks for uncovered cells at the last encountered critical point. If the critical point is associated with two uncovered cells, the robot picks one of the cells associated as the next cell to cover. If there are no uncovered cells associated with the last encountered critical point, a depth-first search is performed on the Reeb graph. To travel to the selected uncovered cell, the robot follows the Reeb graph and plans a path that passes through cells and critical points. When no uncovered cells (edges) remain in the Reeb graph, the environment is completely covered.

Kết quả (Việt) 1:

Bất cứ khi nào một điểm quan trọng là gặp phải, robot Cập Nhật đồ thị Reeb. Khi một con đường chu kỳ nơi điểm quan trọng được tìm thấy kết thúc, các robot sẽ cho các tế bào phát hiện tại điểm quan trọng cuối cùng gặp. Nếu vấn đề quan trọng là kết hợp với các tế bào phát hiện hai, robot chọn 1 trong các tế bào liên quan đến như tế bào tiếp theo để trang trải. Nếu không có không có tế bào phát hiện liên quan đến điểm quan trọng cuối cùng gặp, một tìm kiếm sâu được thực hiện trên đồ thị Reeb. Đi du lịch đến các tế bào phát hiện được chọn, các robot sau đồ thị Reeb và kế hoạch một con đường chạy qua các tế bào và các điểm quan trọng. Khi không có tế bào phát hiện (cạnh) vẫn còn trong đồ thị Reeb, môi trường hoàn toàn được bảo hiểm.

Kết quả (Việt) 2:

Bất cứ khi nào một điểm quan trọng là gặp phải, các robot cập nhật đồ thị Reeb. Khi một con đường vòng mà điểm quan trọng đã được tìm thấy là kết thúc, các robot sẽ cho các tế bào đậy tại gặp phải điểm quan trọng cuối cùng. Nếu điểm quan trọng có liên quan đến hai tế bào phát hiện, các robot chọn một trong các ô liên kết như các tế bào tiếp theo để trang trải. Nếu không có các tế bào đậy kết hợp với gặp phải điểm quan trọng cuối cùng, một tìm kiếm theo chiều sâu được thực hiện trên đồ thị Reeb. Để đi du lịch đến các tế bào phát hiện được lựa chọn, các robot sau đồ thị Reeb và kế hoạch một con đường đi qua các tế bào và các điểm quan trọng. Khi không có tế bào đậy (cạnh) còn nằm trong đồ thị Reeb, môi trường được hoàn toàn bao phủ.