The development of advanced driver

The development of advanced driver assistance systems (ADAS)

to aid in driving-related tasks has a key role to play in the automotive field (Lu, Wevers, van der Heijden, & Heijer, 2004). Assistance systems – to prevent accidents or to make driving safer – which

alert the driver of imminent risks through visual or audible signals

have been included in commercial cars in recent years (Castro,

Delgado, & Medina, 2011; Chang, Tsai, & Young, 2010; Geronimo,

Lopez, Sappa, & Graf, 2010; Lindgren, Angelelli, Mendoza, & Chen,

2009; Perez et al., 2010). Although these techniques are necessary

and provide a warning to the driver, their dependence on human

reaction time for a decision to be made remains a problem.

The first system introduced in commercial vehicles with the

potential to influence traffic safety was adaptive cruise control

(ACC) (Kestinga, Treibera, Schönhofa, & Helbing, 2008; Peng,

2010). This was an extension of cruise control (CC) – CC allows the

driver to set a driving speed – in which the vehicle is capable of

following a leading car on highways by automatic action on the

throttle and brake pedals, i.e., longitudinal control. Lateral or steering control, however, remains one of the toughest challenges in

Kết quả (Việt) 1:

Phát triển hệ thống hỗ trợ nâng cao trình điều khiển (ADAS)để hỗ trợ trong công việc liên quan đến lái xe có một vai trò quan trọng trong lĩnh vực ô tô (Lu, Wevers, van der Heijden, và Heijer, năm 2004). Hỗ trợ hệ thống-để ngăn ngừa tai nạn hoặc để làm cho lái xe an toàn hơn-màcảnh báo trình điều khiển của các rủi ro sắp xảy ra thông qua các tín hiệu hình ảnh hay âm thanhđã được bao gồm trong xe ô tô thương mại trong thời gian qua (Castro,Delgado, & Medina, năm 2011; Chang, Tsai & Young, 2010; Geronimo,Lopez, Sappa, và Graf, 2010; Lindgren, nhập, Mendoza, và trần,năm 2009; Perez et al., 2010). Mặc dù các kỹ thuật này là cần thiếtvà cung cấp một cảnh báo cho người lái xe, của sự phụ thuộc vào con ngườithời gian phản ứng cho một quyết định được thực hiện vẫn còn một vấn đề.Hệ thống đầu tiên được giới thiệu trong xe thương mại với cáctiềm năng để ảnh hưởng đến lưu lượng truy cập an toàn được kiểm soát hành trình thích nghi(ACC) (Kestinga, Treibera, Schönhofa, và Helbing, 2008; Bành,2010). đây là một phần mở rộng của kiểm soát hành trình (CC)-CC cho phép cáctrình điều khiển để thiết lập một tốc độ lái xe-trong đó xe có khả năngsau khi một chiếc xe hàng đầu trên đường cao tốc tự động hành động cáctăng tốc và phanh bàn đạp, tức là, kiểm soát theo chiều dọc. Bên hoặc chỉ đạo kiểm soát, Tuy nhiên, vẫn là một trong những thách thức khó khăn nhất trong

Kết quả (Việt) 2:

Sự phát triển của các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS) để hỗ trợ trong công việc lái xe liên quan đến có một vai trò quan trọng trong lĩnh vực ô tô (Lu, Wevers, van der Heijden, & Heijer, 2004). Hệ thống hỗ trợ - để ngăn ngừa tai nạn hoặc làm cho lái xe an toàn hơn - trong đó cảnh báo các lái xe của các rủi ro sắp xảy ra thông qua các tín hiệu hình ảnh hay âm thanh được đưa vào trong chiếc xe thương mại trong những năm gần đây (Castro, Delgado, và Medina, 2011; Chang, Tsai, & Young, 2010; Geronimo, Lopez, Sappa, & Graf, 2010; Lindgren, Angelelli, Mendoza, & Chen, 2009;. Perez et al, 2010). Mặc dù những kỹ thuật này là cần thiết và cung cấp một cảnh báo cho lái xe, phụ thuộc vào con người phản ứng thời gian cho một quyết định được thực hiện vẫn còn là một vấn đề. Các hệ thống đầu tiên được giới thiệu vào xe thương mại với khả năng ảnh hưởng an toàn giao thông đã điều khiển hành trình (ACC) (Kestinga, Treibera, Schönhofa, & Helbing, 2008; Peng, 2010). Đây là một phần mở rộng của điều khiển hành trình (CC) - CC cho phép các trình điều khiển để thiết lập một tốc độ lái xe - trong đó chiếc xe có khả năng sau một chiếc xe hàng đầu trên đường cao tốc bằng hành động tự động trên các ga và bàn đạp phanh, tức là, kiểm soát theo chiều dọc. Ngang hoặc chỉ đạo kiểm soát, tuy nhiên, vẫn là một trong những thách thức khó khăn nhất trong