Pick and place arm robots have deve

Pick and place arm robots have developed tremendously over the past few years. They are used in many applications to replace doing repetitive and dangerous tasks which require human intelligence and skill. For example a welding operation in a dangerous environment could be easily performed by such a robot. Furthermore these robotic manipulators can be used to help those who are handicapped without an arm. In our project we intend to control a 5- axis robot arm by using an optical mouse connected via USB with the use of a micro controller. We also use a pressure/load sensor to make sure the object is in contact and gripped firmly by the gripper fingers. This robot can be used specifically in operations that require human intelligence but where it is dangerous for a human to work in.

Kết quả (Việt) 1:

Chọn và đặt cánh tay robot đã phát triển rất nhiều trong vài năm qua. Chúng được sử dụng trong nhiều ứng dụng để thay thế làm nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nguy hiểm mà đòi hỏi trí thông minh của con người và kỹ năng. Ví dụ một thao tác hàn trong một môi trường nguy hiểm có thể được dễ dàng thực hiện bởi một robot. Hơn nữa, những con robot có thể được sử dụng để giúp đỡ những người tàn tật mà không có một cánh tay. Trong dự án của chúng tôi, chúng tôi có ý định kiểm soát một cánh tay 5 trục robot bằng cách sử dụng một con chuột quang học kết nối qua cổng USB với việc sử dụng một bộ điều khiển vi. Chúng tôi cũng sử dụng một bộ cảm biến áp suất/tải để chắc chắn rằng đối tượng là tiếp xúc và gripped vững chắc của các ngón tay gripper. Robot này có thể được sử dụng đặc biệt trong các hoạt động mà đòi hỏi trí thông minh của con người nhưng mà nó là nguy hiểm cho một con người để làm việc trong.

Kết quả (Việt) 2:

Chọn và robot nơi cánh tay đã phát triển rất nhiều trong vài năm qua. Chúng được sử dụng trong nhiều ứng dụng để thay thế làm nhiệm vụ lặp đi lặp lại và nguy hiểm đòi hỏi trí thông minh của con người và kỹ năng. Ví dụ một thao tác hàn trong môi trường nguy hiểm có thể dễ dàng thực hiện bởi một robot như vậy. Hơn nữa các thao tác robot có thể được sử dụng để giúp đỡ những người khuyết tật mà không có một cánh tay. Trong dự án của chúng tôi, chúng tôi có ý định để kiểm soát một cánh tay robot 5 trục bằng cách sử dụng một con chuột quang kết nối qua cổng USB với việc sử dụng một bộ điều khiển vi mô. Chúng tôi cũng sử dụng một cảm biến áp suất / tải để đảm bảo các đối tượng tiếp xúc và nắm chặt chặt chẽ bằng các ngón tay kẹp. Robot này có thể được sử dụng đặc biệt trong các hoạt động đòi hỏi trí thông minh của con người nhưng mà nó là nguy hiểm cho con người để làm việc.