where vt denotes the vehicle speed;

where vt

denotes the vehicle speed; M t

the total mass of the vehicle; Cx

the aerodynamic

drag coefficient; S the front area; Cr

the rolling resistance coefficient; g the gravitational

acceleration constant, and


a ir


the air density. Note that the maximum speed of the

considered EUDC cycle is 100 km/h.
Fig.18 shows that the dc bus voltage vdc is regulated to its desired value Vdcref  400V . Fig. 19 show the SC current and voltage. Clearly, the SC current isc tracks well its reference iscref . The

FC voltage v fc


and the FC current i fcf


are plotted in Fig. 20. Finally, Fig. 21 illustrates the

control signals

1 and

23 .


VI. CONCLUSION

The problem of controlling a hybrid energy storage system, used in electric vehicles, has been addressed. The system consists of a PEM fuel cell as the main source and a supercapacitor as the auxiliary source. The energy conversion between the sources and the load is mnaged using two dc-dc power converters. A controller is developed that generates the binary power converters input signals in order to meet the following requirements: i) tight dc voltage regulation, ii) perfect tracking of supercapacitor current to its reference and, iii) asymptotic stability of the closed loop system. The controller is designed on the basis on the nonlinear averaged model of the system, using Lyapunov stability theory. It is formally shown, using this theory, that the developed control strategy actually meets the control objectives whatever the vehicle and motor type. Interestingly, the only used information on the motor part is the measurement of the load current io.

Kết quả (Việt) 1:

nơi vt là bắt tốc độ xe; M t Tổng khối lượng của chiếc xe; CX Các khí động học kéo hệ số; S lá trước; CR Hệ số kháng lăn; g các hấp dẫn liên tục tăng tốc, và a ir mật độ máy. Lưu ý rằng tối đa tốc độ của các xem xét EUDC chu kỳ là 100 km/h.Fig.18 cho thấy rằng vdc điện áp dc xe buýt được quy định để giá trị mong muốn Vdcref  400V. Hình 19 Hiển thị SC hiện tại và điện áp. Rõ ràng, SC hiện tại isc theo dõi tốt của nó iscref tham khảo. Các FC điện áp v fc và FC hiện tại tôi fcf âm mưu trong hình 20. Cuối cùng, hình 21 minh hoạ các tín hiệu điều khiển 1 và 23. VI. KẾT LUẬNVấn đề của việc kiểm soát một lai năng lượng hệ thống lưu trữ, sử dụng trong xe điện, đã được giải quyết. Hệ thống bao gồm một fuel cell PEM là nguồn chính và một supercapacitor như là nguồn phụ trợ. Chuyển đổi năng lượng giữa các nguồn và tải trọng là mnaged sử dụng hai dc-dc chuyển đổi quyền lực. Một bộ điều khiển được phát triển mà tạo ra các tín hiệu đầu vào nhị phân quyền lực chuyển đổi để đáp ứng các yêu cầu sau: quy định điện áp dc i) chặt chẽ, ii) hoàn hảo theo dõi của supercapacitor hiện tại để tham khảo của nó và, iii) tiệm cận ổn định của hệ thống vòng khép kín. Bộ điều khiển được thiết kế trên cơ sở trên mô hình averaged phi tuyến của hệ thống, bằng cách sử dụng Lyapunov ổn định lý thuyết. Nó chính thức xuất hiện, bằng cách sử dụng lý thuyết này, chiến lược phát triển kiểm soát thực sự đáp ứng các mục tiêu kiểm soát bất cứ điều gì, các xe và loại động cơ. Điều thú vị, các thông tin chỉ được sử dụng trên phần động cơ là đo lường tải hiện tại io.

Kết quả (Việt) 2:

nơi vt biểu thị tốc độ của xe; M t tổng khối lượng của xe; Cx các khí động học kéo hệ số; S khu vực phía trước; Cr hệ số cản lăn; g hấp dẫn liên tục tăng tốc, và a ir mật độ không khí. Lưu ý rằng tốc độ tối đa của chu kỳ EUDC coi là 100 km / h. Fig.18 cho thấy dc điện áp bus vdc được quy định giá trị của nó mong muốn Vdcref  400V. Vả. 19 cho thấy các SC hiện tại và điện áp. Rõ ràng, ISC hiện SC theo dõi cũng iscref tham chiếu của nó. Các điện áp v FC fc và FC hiện tại i FCF được vẽ trong hình. 20. Cuối cùng, hình. 21 minh họa các tín hiệu điều khiển 1 và 23. VI. KẾT LUẬN Vấn đề kiểm soát một hệ thống lưu trữ năng lượng hybrid, sử dụng trong xe điện, đã được giải quyết. Hệ thống bao gồm một tế bào nhiên liệu PEM là nguồn chính và một siêu tụ như nguồn phụ trợ. Việc chuyển đổi năng lượng giữa nguồn và tải được mnaged sử dụng hai bộ chuyển đổi điện dc-dc. Một bộ điều khiển được phát triển để tạo ra các tín hiệu biến đổi năng lượng đầu vào nhị phân để đáp ứng các yêu cầu sau: i) điều chỉnh điện áp dc chặt chẽ, ii) theo dõi hoàn hảo của siêu tụ hiện tại để tham chiếu của nó và, iii) sự ổn định tiệm cận của hệ thống vòng kín. Bộ điều khiển được thiết kế trên cơ sở về mô hình phi tuyến tính trung bình của hệ thống, sử dụng Lyapunov lý thuyết ổn định. Nó được chính thức cho thấy, sử dụng lý thuyết này, các chiến lược kiểm soát phát triển thực sự đáp ứng các mục tiêu kiểm soát bất cứ chiếc xe và loại động cơ. Thật thú vị, các thông tin được sử dụng chỉ trên một phần động cơ là việc đo các io hiện tải.