nơi [M] là ma trận khối lượng của hệ thống và [K] là ma trận độ cứng của hệ thống. Để xác định tần số tự nhiên và chế độ hình dạng của chế độ rung động của hệ thống, chúng tôi giả định, như trong 1 và độ tự do 2 trường hợp, mà
đang được dịch, vui lòng đợi..