hence require integration to obtain the angle around the respective axis. If this “gyro_x_scalled” contains any error or offset, this error will integrate (drift away) to a big non-realistic value.
do đó yêu cầu hội nhập để có được góc độ quanh trục tương ứng. Nếu này "gyro_x_scalled" có chứa bất kỳ lỗi hoặc bù đắp, lỗi này sẽ tích hợp (trôi đi) một giá trị lớn không thực tế.
do đó yêu cầu hội nhập để có được những góc quanh trục tương ứng. Nếu đây "gyro_x_scalled" chứa bất kỳ lỗi hoặc bù đắp, lỗi này sẽ tích hợp (trôi đi) một giá trị không thực tế lớn.