A frame {B} is located initially coincident with a frame {A}. We rotate {B} about by degrees, and then we rotate the resulting frame about by degrees. Give the rotation matrix that will change the descriptions of vectors from BP to AP.
Một khung {B} có vị trí cách ban đầu coincident với một khung {A}. Chúng tôi xoay {B} về độ, và sau đó chúng tôi xoay khung kết quả về độ. Cho ma trận xoay sẽ thay đổi những mô tả của vector từ BP AP.
Một khung {B} nằm ban đầu trùng với một khung {A}. Chúng tôi xoay {B} về bởi độ, và sau đó chúng ta xoay khung kết quả về bởi độ. Cho ma trận xoay đó sẽ thay đổi các mô tả của vectơ từ BP AP.